4第四讲 铰链四杆机构的基本型式和特性.docVIP

西安航空职业技术学院 第四讲 共2页 2013年2月20日 课 题 第四讲 铰链四杆机构的基本型式和特性 目的与要求 了解铰链四杆机构的基本型式和特性、铰链四杆机构有整转副的条件 重点 平面四杆机构的基本特性 难点 平面四杆机构的基本特性 教具 多媒体 复习提问 新知识点考察 作业布置 课后回忆 备注 教员 谢贺年 教研室主任批阅 系部审查意见 西安航空职业技术学院 第1页 教案设计 第一节 铰链四杆机构的基本型式和特性 1）曲柄摇杆机构:两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。 2）双曲柄机构 两连架杆均为曲柄。 3）双摇杆机构 两连架杆均为摇杆。 急回特性 v1 C1C2/t1 v2 C1C2/t2 1 180°+θ, 2 180°-θ ∵ 1 2 , ∴ t1 t2 , v1 v2 行程速比系数 K 输出件空回行程的平均速度 输出件工作行程的平均速度 θ 180°（K-1）/（K+1） 机构的死点位置 摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有:γ＝0 此时机构不能运动，称此位置为：“死点” 避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性 第二节 铰链四杆机构有整转副的条件 平面四杆机构具有整转副可能存在曲柄 整转副存在的条件最长杆与最短杆的长度之和应≤其他两杆长度之和 整转副是由最短杆（曲柄）与其邻边组成的 当满足杆长条件时，说明存在整转副，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。如 曲柄摇杆1 、曲柄摇杆2 、双曲柄、 双摇杆机构 连架杆 连杆 连架杆 机架 摆角 θ ψ C1 C2 D A B1 B2 B 1 C 2 极位夹角 F’ ’ ’ ’ ’ B’ C’ A B E F D C G A B C D l1 l2 l3 l4