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多周期脉冲激光测距高速数据处理解决方案 0、引言 激光测距相对于其他测距，如微波测距，往往具有探测距离远、测距精度高、抗干扰能力强、保密性好、体积小、重量轻的特点。使用脉冲能量高、峰值功率大的激光器，是获得较高系统测距能力的前提，同时，系统的其他模块也有相应配套要求，如数据处理部分同样要求速度快、精度高。北京坤驰科技有限公司针对激光高速脉冲测距系统的特殊应用，研制出了一款可用于激光测速的高速数据处理解决方案。 1、系统简介： 激光测距的原理： 由激光器对被测目标发射一个光脉冲，然后接收系统接收目标反射回来的光脉冲，通过测量光脉冲往返的时间来算出目标的距离。 多周期激光测距原理： 理论与实践表明，近距离（如50m）测量时，单周期测量往往不能满足系统精度需求，误差太大。而多周期测量方法可成倍提高系统精度，更能满足系统设计需求： 常用的方法有如下两种： 一、非延时多周期脉冲激光测距 通过对脉冲激光在测距仪和目标间往返多个周期累计时间求平均来提高测距精度的方法。 二、固定延时多周期脉冲激光测距 当测量距离很小时，则由“发射→接收→再发射……”过程中所形成的振荡回路的频率很高。解决方法为：在仪器接收到回波脉冲信号时，不马上触发下一个激光脉冲，而是增加一个固定的延时t0= m0/fT（m0为延时的时钟脉冲数）后，才触发下一个激光脉冲。如下图： 系统框图：