实验11无线采集温度传感器汇编.doc

ZigBee实验十一 对于温度传感器，主要原理就是将温度转化成为模拟量,再通过ADC将模拟信号转换成数字信号。 对于CC2530芯片内部已经集成了ADC，该ADC 支持多达14 位的模拟数字转换，具有多达12 位的ENOB（有效数字位）。它包括一个模拟多路转换器，具有多达8 个各自可配置的通道；以及一个参考电压发生器。转换结果通过DMA 写入存储器。还具有若干运行模式。 同时CC2530内部也集成了一温度传感器，可以通过配置寄存器，将温度传感器作为ADC的输入，这样CC2530就可以方便的使用温度传感器。 在基础实验中，也用过了温度传感器，本实验主要是居于TI的协议栈进行的无线采集 训练目的 通过本实验了解Z-STACK协议栈中的ADC采集的使用及相关寄存器的配置。 硬件： ZIGBEE 调试底板2个： 图11-1 ZIGBEE调试底板 UART转接板与转接线各1个： 图11-2 UART转接板与转接线 ZIGBEE仿真器1个； 图11-3 ZIGBEE仿真器 ZIGBEE模块2个； 图11-4 ZIGBEE模块 电源2个 图11-5 电源 串口延长线1根 图11-6 串口延长线 硬件连接图 图11-7 硬件连接 软件 IAR Embedded Workbench for MCS-51 7.51A集成开发环境； TI Z-STACK; 仿真器驱动； 串口调试助手。 ADC输入 除了输入引脚AIN0-AIN7，片上温度传感器的输出也可以选择作为ADC 的输入，用于温度测量。可通过配置寄存器TR0.ADCTM 和ATEST.ATESTCTRL去实现。 片内温度传感器的温度计算方法 在CC2530的用户手册中没找到相关的温度计算方法，而在CC2430用户手册用，可以得到以下一个表格： 在TI提供的官方例程中“SimpleSensorEB-Pro”中，得到这样的一段话： value ranges from 0 to 0x8000 indicating 0V and 1.25V VOLTAGE_AT_TEMP_ZERO 0.743 V 19477 TEMP_COEFFICIENT 0.0024 V/C 62.9 /C These parameters are typical values and need to be calibrated See the datasheet for the appropriate chip for more details also, the math below may not be very accurate 可以知道以上的确实为CC2530的内部温度传感器的电压与温度的关系，从而可以得到计算温度的方法。 在开始本实验的仿真前，参看配套源资料中“关于节点板串口使用的统一说明”,先按照本说明去配置好串口，波特率38400，以便往下实验能正常使用串口。 图11-8 节点板串口使用的统一说明 启动IAR Embedded Workbench，打开对应配套实验源码中“路由器”的SampleApp.eww工程： 图11-9 工程文件 图11-10 打开工程界面 编译链接程序代码Make，这一步可以省略，因为进行DeBug前，IAR软件会先编译再下载代码到目标板上去仿真，但对于编译检查错误，这一步也很有必要。如果正确编译后文件右侧的红星会消失。在Make之前，最好Clean一下，如下图所示： 图11-11 编译链接代码文件 编译后生成 图11-12 编译前后对比 如果正确建立工程并正确配置了工程，则此时编译是无错误的，编译无错误如图 图11-13 编译链接无错误 图11-14 编译连接有错误 按照前面“实验设备”小节中的“硬件连接图”连接好硬件并打开电源，点击DEBUG按钮或者”Project- Debug”或者快捷键“Ctrl + D”进行程序下载并Debug。如有出错，请检查硬件连接或拔掉仿真器USB再重接 图11-15 Debug 调试 图11-16 程序正在下载到目标板 正确进入DeBug界面，如下图： 图11-17 仿真调试界面 通过以上步骤已将路由器程序下载到节点，此时的节点叫“路由器”。卸下仿真器与“路由器”的连接线，使得“路由器”为一个单独的个体。再将仿真器与另外一个节点按照“硬件连接图”去进行连接。按“实验步骤”从头开始，将“协调器”程序下载到到节点，以得到一个节点为“协调器”，一个节点为“路由器”。 图11-18 协调器与路由器 此时“协调器”节点与“路由器”节点已经准备好。“协调器”则通过串口连接电脑，打印出收到的数据包。先让“协调器”在DEBUG状态下全速运行，再给“路由器”上电运行（注意：协调器要先于路由器运行，不然两个节点可能建立不了连接。如果“路由器”连