平面汇交力系与平面力偶理论汇编.ppt

* 工程力学 * §2–1 平面汇交力系合成和平衡的几何法 §2–2 平面汇交力系合成和平衡的解析法 §2–3 力对点的矩 §2–4 平面力偶理论 * 一、合成的几何法 1.两个共点力的合成 §2 -1平面汇交力系合成与平衡的几何法 ②三角形法则 ①平行四边形法则 * 2. 平面汇交力系的合成 力多边形 ①将各力沿作用线移至汇交点； ②应用力的平行四边形法则，三角形法则，或多边形法则求出力系的合力。 力的多边形法则：将力系中各力首尾相接，由第一个力的始端向最后一个力的末端作一矢量 ，该矢量即为力系的合力。 F1 F2 F3 F4 R12 R123 R * 平面汇交力系可以合成一个合力，合力的作用线通过各力的汇交点，合力的大小和方向等于各力的矢量和。 二、平衡的几何法 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零，即 力多边形封闭时，力系的合力等于零。因此，平面汇交力系平衡的几何条件是：力多边形自行封闭。 * 一、力在坐标轴上的投影 § 2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法 几何法用于理论分析极为方便，但用于计算并不方便，工程上计算多用解析法。所谓解析法就是投影分析法。 X Y 将力的始端和末端向坐标轴引垂线，两垂足间的一段称为力在轴上的投影。 O * 投影为代数量，当力的始端、末端投影的垂足 与坐标轴方向一致，投影为正，反之为负。投影的单位与力的单位相同。 显然，投影的大小与分力的大小相同（ ），投影为正，分力与坐标轴同向；投影为负，分力与坐标轴反向。 将力 沿直角坐标轴分解为分力 。 X Y * 尽管投影的大小和正负号能反映分力的大小和方向，但投影和分力还是有本质的差别。因投影是代数量，分力是矢量。当坐标轴不垂直时，投影与分力的上述关系不复存在。 30° 30° 课堂练习：求力 在坐标轴上的投影和沿坐标轴分解的分力。 * 30° 30° X Y 力在轴上的投影 力沿轴的分力 * 二、合力投影定理 由力多边形的几何关系可以看出，合力在坐标轴上的投影 与各分力在坐标 轴上投影的关系分别为： 合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一 轴上投影的代数和。 * 过力系的汇交点 四、平面汇交力系平衡的解析法 平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。 即： 三、平面汇交力系合成的解析法 合力的大小： 合力的方向： 合力作用线： * 上式为两个平面汇交力系的平衡方程，可解两个未知量。 平衡问题的解题步骤： ⑵画受力图； ⑴取研究对象（取分离体）； ⑶（选投影轴）列平衡方程； ⑷解方程求未知量。 [例1] 图示结构中，已知力 P=2kN，求铰A的约束反力和杆CD 受力。 解：取杆AB为研究对象； 画受力图； * ? 解得： * [例2]图示系统，已知P、Q， 求平衡时 =？地面对圆柱A的反力ND=？ 解：取圆柱A为研究对象，受力如图。 由①得 ① ② 由②得 * 一、力对点的矩 §2-3 力对点的矩 力使物体绕一点转动效应的量度称为力对点的矩，平面力对点的矩为代数量。即 使物体逆时针转动力矩为正，顺时针转动力矩为正。 力臂 * O A O A 求图示力 对O的力矩。 [例1] 解法1： 解法2： 解法2称为合力矩定理： 合力对某点的矩等于其分力对同一点的矩的代数和。 当合力的力臂不好确定，而分力的力臂容易确定时，应用合力矩定理计算力矩极为方便。 * [例2]图示轮轴，轮与轴的半径R、r已知，力 与轴相切，试求力 对O点的力矩。 C O R r 解： * 课堂练习 O A B 4 3 4m 5m A B C D ⑴求力 对O点的力矩。 ⑵求力 对A、B、C、D点的力矩。 * O A B 4 3 4m 5m A B C D * 一、基本概念 两个大小相等，方向相反，作用线不同的平行力称之为力偶，两力作用线间的距离称为力偶臂。