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电压模型法:　 图5-48 使用电压模型的同步电动机矢量控制系统原理框图 磁化电流矢量方程　　　　　　　　　磁链矢量方程电磁转矩方程 由式(5-60)知：气隙磁链　恒定时，电磁转矩与定子电流的力矩分量　 成简单的正比关系，于是控制定子电流的力矩分量　就可以方便﹑灵活地控制其电磁转矩．　　　　 (5-57) (5-58) (5-60)  气隙磁链　 恒定条件下，电磁转矩与定子电流的力矩分量成简单的正比关系．如何使气隙磁链恒定呢？ 　　　　　　　　　 由(5-58)知，只要协调控制同步电机转子电流的磁化分量　和定子电流的磁化分量，就能保持气隙合成磁链恒定． 气隙磁链定向控制条件下，对同步机电磁转矩的分析，它是建立在已知气隙磁链矢量空间位置的基础上，因此，准确辨识（检测）气隙磁链的大小和空间位置是矢量控制的另一个关健问题． 辨识气隙磁链的方法有　　　　　　　　　 (5-58) 电流模型法 电压模型法 电流模型法 电流模型法是利用定子电流两分量的给定值和磁化电流的期望值计算出期望的负载角，与转子位置检测器检测到的转子位置角相加，便可得到期望的气隙磁链位置角．得到气隙磁链空间位置． 由矢量图5-46可以得到：　　　　 　　　　　　 (5-61) (5-62) (5-63) (5-65) (5-66) 　　　　图5-47 使用电流模型的同步电动机矢量控制系统原理框图  图中， 的大小由期望的功率因数　 和定子电流力矩分量　决定． 由速度调节器输出力矩信号　除以气隙磁链的模型量　得到． 两个量经坐标变换后，得到三相电流的给定值．　　　　　 　　　　　　 7.5.2　三相交－交变频器的电流控制  交－交变频器又称直接变频器或循环变流器，它是将电网的工频交流电直接变成电压和频率可调的交流电输出．  交－交变频器的最大输出频率一般为电网工频的1/3～1/2,16.6 ～ 25HZ. 三相交－交变频器主要用于低速﹑大容量传动的场合．  1.单相交－交变频器的运行原理 单相交－交变频器如图5-49所示，实际上是一套三相桥式无环流反并联的可逆整流装置(两组三相桥式整流电路反并联联接)。可输出直流或交流，交流电输出要分别由正反两组整流桥输出交流电流的正，负半周。对称控制两组反并联桥式整流器相位,使两组整流器在电流过零时切换，实现无环流。 晶闸管的关断是通过电源交流电压的自然换向实现．   图5-49　单相交－交变频器原理图 1.单相交－交变频器的运行原理 单相交－交变频器如图5-49所示，实际上是一套三相桥式无环流反并联的可逆整流装置(两组三相桥式整流电路反并联联接)。可输出直流或交流，交流电输出要分别由正反两组整流桥输出交流电流的正，负半周。对称控制两组反并联桥式整流器相位,使两组整流器在电流过零时切换，实现无环流。 晶闸管的关断是通过电源交流电压的自然换向实现．   图5-49　单相交－交变频器原理图 　　  图5-50　单相交－交变频器输出的电压和电流波形一个周期的波形可分成六段来分析(感性负载)：　①　　　　　，反向组处于逆变状态．　②电流过零点，无环流死时，正﹑反组均处于封锁状．　　③　　　　　，正向组处于整流状态． 　④ 　　　　，正向组处于逆变状态．　⑤电流过零点，无环流死时，正﹑反组均处于封锁状．　⑥ 　 　　　 ，反向组处于整流状态．  　　  图5-50　单相交－交变频器输出的电压和电流波形一个周期的波形可分成六段来分析(感性负载)：　①　　　　　，反向组处于逆变状态．　②电流过零点，无环流死时，正﹑反组均处于封锁状．　　③　　　　　，正向组处于整流状态． 　④ 　　　　，正向组处于逆变状态．　⑤电流过零点，无环流死时，正﹑反组均处于封锁状．　⑥ 　 　　　 ，反向组处于整流状态．  2.三相交－交变频器的组成  三相交－交变频器由三套输出电压彼此相差1200 时间电角度的单相交－交变频器输出Y型连接而成，如图5-51所示．