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2、对心直动滚子从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,滚子半径rr,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动滚子从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 3、对心直动平底从动件盘形凸轮机构 已知条件: 凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。推杆的运动规律如图所示。试设计对心直动平底从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。 4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮沿逆时针方向等速回转。而推杆的运动规律已知，已知偏距e。试设计。 从动画中看，从动件在反转运动中依次占据的位置将不在是以凸轮回转中心作出的径向线,而是始终与O保持一偏距e的直线,因此若以凸轮回转中心O为圆心，以偏距e为半径作圆（称为偏距圆）,则从动件在反转运动中依次占据的位置必然都是偏距圆的切线, 图中 … 从动件的位移 … 也应沿切线量取。然后将 …等点用光滑的曲线连接起来，既得偏置直动尖顶从动件盘形凸轮轮廓。 ? 4、偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构 已知条件:已知凸轮的基圆半径为r0,凸轮转动方向。凸轮转动中心与从动件摆动中心的距离，摆动从动件的长度，已知从动件的运动规律，试设计。（从动件的位移是角位移 ） 理论廓线的曲率半径：r 实际廓线的曲率半径：ra 一、滚子半径的选取 内凹轮廓： §3-5 设计凸轮机构应注意的问题 凸轮机构设计 实现预定运动规律 受力良好，效率高，结构紧凑 滚子半径：r0 外凸轮廓： ra r-rT 结论：外凸的凸轮轮廓曲线, 应使r0 ρmin，通常取 ?同时ρa 1-5mm,另外滚子半径还受强度、结构等的限制，因而也不能做得太小，通常取滚子半径rr 0.4r0。 理论轮廓曲线最小曲率半径的求法： * 凸轮传动是通过凸轮与从动件间的接触来传递运动和动力，是一种常见的高副机构，结构简单，只要设计出适当的凸轮轮廓曲线，就可以使从动件实现任何预定的复杂运动规律。 1 凸轮机构应用和分类 一、凸轮机构的组成和应用 配气机构 内燃机? 凸轮式内燃机配气机构 凸轮机构 自动车床上的走刀机构 1、组成：凸轮，从动件，机架 2、作用：将凸轮的转动或移动转变为从动件的移动或摆动 3、特点: 1 只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律; 2 结构简单、紧凑，工作可靠，容易设计； 3 高副接触，易磨损 4、应用：适用于传力不大的控制机构和调节机构 二、凸轮传动机构的类型 1、按凸轮的形状和运动分类 1 盘形回转凸轮 2 平板移动凸轮 3 圆柱回转凸轮 2、按从动件的形状分类 1 尖顶从动件 2 滚子从动件 3 平底从动件 3、按从动件的运动形式 （2）摆动从动件 （1）移动从动件 按从动件运动形式可分为直动从动件（又分为对心直动从动件和偏置直动从动件）和摆动从动件两种。 4、按锁合方式的不同 力锁合凸轮，如靠重力、弹簧力锁合的凸轮等； 形锁合凸轮，如沟槽凸轮、等径及等宽凸轮、共轭凸轮等。 2 常用的从动件运动规律 一、凸轮传动的工作过程 ★基圆：以凸轮最小半径r0所作的圆，r0称为凸轮的基圆半径。 ★推程、推程运动角： ★推杆的运动规律：是指推杆在运动过程中，其位移、速度和加速度随时间变化（凸轮转角δ变化）的规律。 ★远休、远休止角： ★回程、回程运动角： ★近休、近休止角： ★行程：h ★位移：s r-r0 二、常用的从动件运动规律 1、等速运动规律 回程：0≤δ≤δh ? 0≤S≤h 初始条件：δ 0 S h终止条件： δ δh　S 0推程运动方程式： 推程：0≤δ≤δ0 ? 0≤S≤h 初始条件：δ 0；S 0终止条件:δ δ0 S h推程运动方程式： ★运动方程式一般表达式： 运动特性：当采用匀速运动规律时，推杆在运动的起始点和终止点因速度有突变，在理论上加速度值为瞬时无穷大，使推杆产生非常大的惯性力，致使凸轮受到很大的冲击，称为刚性冲击。 推程运动线图： 适用场合：低速、轻载。 2、等加速等减速运动规律 回程：0≤δ≤δ0＇ 0≤S≤h 等加速段：0≤δ≤δ0＇／2 h≤S≤h／2运动方程式： 等减速段：δ0＇／2≤δ≤δ0h／2≤S≤0运动方程式 推程：0≤δ≤δ0? 0≤S≤h 等加速段：0≤δ≤δ0／2 0≤S≤h／2运动方程式： 等减速段：δ0／2≤δ≤δ0 h／2≤S≤h运动方程式 ★运动方程式一般表达式： 运动特性：当采用等加速等减速运动规律时，在起点、中点和终点时，加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，所以，凸轮机构中由此而引起的冲击称为柔性冲击。 适用场合：中速、轻载。 3、简谐运动规律（余弦加速度运动