GPS―RTK技术在城市控制测量中的应用.docVIP

GPS―RTK技术在城市控制测量中的应用 【摘要】在城市测量中，由于RTK技术不但具有操作快捷、定位精度高、实时性强、自动化程度高等特点，并且也不受天气、通视条件限制，可以全天候作业，大大提高了工作效率和经济效益。为此，本文对GPS-RTK技术在城市控制测量中的应用进行了探讨。 【关键词】GPS-RTK技术 城市控制测量 应用 一、GPS―RTK技术 1、工作原理 GPS实时动态测量（Real-Time Kinematic）简称RTK，是载波相位差分技术，是一种实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。具体RTK作业原理是设置一台GPS基准站，并将收集到的重要数据，如坐标系转换参数、基准站坐标以及预设精度指标等等数据输入GPS手簿，通过多台GPS流动站在若干个待测点上设站实现数据链接;基准站以及流动站能够同时收到卫星信号，并且基准站能够通过电台将其观测数据以及设站信息一并输送到流动站;流动站实现对来自基准站的数据及GPS观测数据的接收，然后组成差分观测值实施实时处理，并得出定位结果。细分下来，RTK技术有修正法和差分法两种： （1）前者属于准RTK技术，是把基准站的载波相位修正值发送给流动站，流动站收到改正的载波相位后再求解坐标; （2）后者属于真正的RTK技术，是把基准站采集到的载波相位直接输送至流动站，通过流动站求差解算坐标。 2、测量误差分析 RTK测量误差包括以下两方面。 （1）一方面是来源于GPS的定位误差，这类误差在实时测量时，利用手簿上能够看到，同时被记录干手簿内相应的LOG文件内表现形式有三种：其一为多台接收机公有的系统误差，其二为传播延迟所引起的误差;其三为接收机所固有的误差。 （2）另一方面是来源于坐标转换带来的误差，产生原因有投影误差和已知点传递的误差两个，其中已知点传递误差的影响较大。 3、测量优点 GPS―RTK平面实时定位技术，总体来看具有操作快捷、实时性强且直观、自动化程度和定位精度高，同时点位误差不累积等优点，与其他测量技术相比具有以下三大优势。 （1）能够实时地掌握定位精度，定位精度高，操作方便、快捷。 （2）能快速实施碎部的地形与地貌的测量，同时实现数字成图。 （3）在事先能输入设计点坐标，实施工程放样。 二、城市测量实例 1、城市导线控制测量 传统的城市导线控制测量多采用全站仪布设导线的方法来施测，由于仪器等多方面的因素，误差积累也很大。而使用RIK只需要几分钟就可实现厘米级的精度，各站独立观测，控制点的通视性可以很灵活，只需要两个点互相通视即可，且不存在误差的积累。在测量时，基准站可以在一个全市比较高的楼顶的控制点上架设，但该控制点的点位精度要高，否则会影响到整个控制成果的质量，流动站在测量前要到附近的已知控制点上进行检核，通常情况下，检核的结果较差不会超过1cm。测量时，要注意外业观测手薄显示的HRMS值，该值说明了测量结果的精度，对于城市导线控制测量，由于要求点的精度比较高，故可以设定HRMS值小于0.02时才取样，大于该值的数据不予采样，采样次数可以设定l0次以上，各个图根点重复测量三次，为提高对中精度，还可以考虑将流动站假设在三角架上，使用光学对中来提高点位精度，象静态测量的架设方法一样，不同的是要安装上UHF天线。使用Z―MAX GPS接收机进行RTK城市导线控制测量时，主要应用于平面控制。表1是使用2s级拓普康全站仪对所测图根控制点检核的结果。 2、城市地形测量 传统的地形测量是先外业数据采集，后内业编绘成图，而使用RTK进行地形测量时，一方面要求的作业人员要少，单人即可操作。另一方面，外业操作手薄软件Fast Survey在测量时可以输入地物的编码。其操作象PDA一样，十分方便。并且，Z―MMX双频RTK在良好的环境条件下，初始化所须时间仅为2～10s，在不良环境条件下。如树叶较浓密大树下，在高压电线下等干扰源附近，卫星也很少会失锁，仍能较顺利地进行RTK测量，主要是这种机型拥有先进的Z跟踪专利技术、快速RTK（IN―STANI、一RTK）技术和多路径消减专利技术。试验表明，即使测区内有一部分地方环境恶劣，其观测值点位中误差仍在±2.4km 以下。此外也可以使用RTK布设图根点，碎部测图仍旧使用全站仪。 3、城市施工放样测量 对于城市施工放样测量，使用RTK无须象全站仪那样，当放样点距离控制点较远的时候，必须引点转站，只需要把待放样点坐标输人到外业操作手薄里，在放样的时候，选取相应的点，然后就可以根据仪器的指示将点位正确的放出来。使用RTK进行放样，点位精度一般都很高，各放样点间的误差影响也是独立的。不存在误差的积累;经济效益也十分明显，一般放样一个点只需要几分钟。此外，还可以使用RTK进行直线、弧线、按照道路中心里程放样，这里不一一赘述。 三、RTK测量成果的质量控制