西安交通大学大学物理学PPTch1-1.pptVIP

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2016-09-27 发布于江西
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西安交通大学大学物理学PPTch1-1.ppt

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School of Science , Xi‘ an Polytechnic University 第1章质点运动学激光波长基准装置 §1.1 质点位置的确定方法一. 质点运动学的基本概念质点：有质量而无形状和大小的几何点。突出了质量和位置质点系: 若干质点的集合。 x y z O 参照物参考系：参照物 + 坐标系 + 时钟 (1) 运动学中参考系可任选。参照物：用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 P (2) 参照物选定后，坐标系可任选。 (3) 常用坐标系直角坐标系（ x , y , z ）球坐标系（ r,θ, ? ）柱坐标系（? , ? , z ）自然坐标系 ( s ) 二. 确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法表示。位矢的大小为：位矢的方向用方向余弦表示，则有：参考物质点某时刻位置P (x,y,z) 由位矢 ? ? 3. 自然坐标法已知质点相对参考系的运动轨迹时，常用自然法。 4. 运动学方程(函数) 直角坐标下自然坐标下已知运动学方程，可求质点运动轨迹、速度和加速度意义: 一质点作匀速圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为起始时刻，设t 时刻质点位于P（x , y），用直角坐标表示的质点运动学方程为位矢表示为自然坐标表示为例解求用直角坐标、位矢、自然坐标表示的质点运动学方程。 School of Science , Xi‘ an Polytechnic University