03二自由度系统的振动.pptVIP

或 系统在此初始条件下按第一固有频率及振型振动. §3.3 二自由度系统无阻尼强迫振动 对于两个自由度系统, 无阻尼强迫振动的一般形式为 ( 1 ) 由线性叠加原理, ( 1 ) 式与下述方程等价: 则 设稳态振动的解为 ( 无阻尼时初相角为零 ) 设仅在m1上有简谐力 将 代入上述方程 上式中 从而得到的稳态振动的解为 矩阵的行列式 例1. 图示两个自由度的无阻尼振系. 已知在 m1 上有一激扰力F1(t) = Fsin?t 求系统的稳态振动. 解: 由牛顿动力学定理建立方程 ( 静平衡位置为坐标原点) 稳态振幅方程为: 所以, 稳态振动方程为: 其中 系统 稳态振动方程为: 令 即是 则X1 = 0 可见：上述振系中如果m1上作用的外激扰力频率若与其上的另一弹簧?质量系统的固有频率 ?n2 相等，则m1的振幅将为零。 上式中 此时的振动规律为: 或 这是一个很有意思的振动现象。 图示系统中，当k2/m2 = ?2 , 则m1不振动， 而m2 以外激扰频率振动。 从受力分析的角度看， x2(t).k2 为上面的弹簧对m1的作用力, 它与m1上的外激扰力的变化同频率且等值反向。所以m1是不动的. 这种装置称为 “ 动力吸振器” 例2. 图示振系中, m1 = m2 = m , k1 = k2 = k3 = k . 在m1 处受到激扰力F1sin?t 作用. ( 1 ) 试求系统的稳态响应; ( 2 ) 计算共振时的振幅比. 解: 由牛顿第二定律可得振动微分方程 频率方程为 即 解之得 稳态振幅方程为: 所以, 稳态振动方程为: 振幅比: 当发生共振时: a. b. 稳态振幅方程 * */41 第三章 二自由度系统的振动 §3.1 二自由度系统的振动微分方程 §3.2 二自由度系统无阻尼自由振动 §3.3 二自由度系统无阻尼强迫振动 §3.4 解耦分析法 §3.1 二自由度系统的振动微分方程 在实际工程中，真正的单自由度振动是很少的，而是根据需要，将被研究对象简化成单自由度系统来研究。 但是，许多问题不能简化成单自由度系统，为满足工程精度上的需要，必须按多自由度系统来研究。 二自由度振动系统的结构具有两个固有频率。 当系统按其中某一固有频率作自由振动时，称之为主振动。 （二自由度振动系统有两个主振动） 主振动是一简谐振动。 当发生主振动时，描述振动的两个独立变量(广义坐标) 与振幅之间有确定的比例关系，即两个振幅比决定了整个系统的振动形态，称之为主振型。 （二自由度系统振动的特点是具有两个与固有频率相对应的主振型。） 在任意初始条件下的自由振动，一般是这两个不同频率的主振动的叠加，其叠加后的振动不一定是简谐振动。 当外激扰为简谐激扰时，系统对其响应是与激扰频率相同的简谐振动。 当激扰频率接近系统的任意一固有频率时，就会发生共振。 共振时的振型就是与固有频率相对应的主振型。 此时，系统的两个振动的振幅都趋于最大值。 如图3-1a所示的具有粘性阻尼的二自由度系统。 多自由度系统的基本概念都可以通过二自由度系统的问题说明，本章专门讨论二自由度系统的自由振动与强迫振动。 图3-1a 二自由度系统模型 对质量m1、m2绘分离体图（如图3-1b），用牛顿第二定律列分离体在水平方向方程得 (3-1) 整理得 (3-2) (3-2) 由两个联立二阶常微分方程所描述的系统称为二自由度系统。方程(3-2)可以方便地表示成矩阵形式. (3-3) 常数矩阵[m] ，[c] 和 [k]分别称为质量、阻尼、刚度矩阵。 (3-4) 和 分别称为二维位移向量和力向量。 （3-5） 方程(3-2)可以写成矩阵形式 §3. 2 二自由度系统无阻尼自由振动 引言: 对于多自由度振动与单自由度振动的基本区别，用两自由度的振动模型来描述是最合适的。两自由度振动是最简单的多自由度振动。 两个自由度系统的振动，需要两个广义坐标来描述。 两个自由度振动的系统有两个固有频率。 当系统以其中一个固有频率作谐振动时，这种关系可表示成主振动的 “ 振型” 。对应于两个固有频率，系统有两个主振动的振型。系统的主振动只有在特殊的初始条件下才能实现。 在一般条件下, 系统的振动是两个主振动的叠加。 固有频率及在此频率下的振型, 通常称之谓固有模态。 §3. 2 二自由度系统无阻尼自由振动 一. 固有模态的振动 1. 微分方程的建立及其矩阵表示 图示两自由度振系, 试写出其运动微分方程 分别取m1、m2 分析受力及运动 将方程组用矩阵表示如下: 一般可表示为: 一般可表示为: 或