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* 河北工业大学 电气与自动化学院 第一篇 电路与磁路 第一章 电 路 1.1 电路的基尔霍夫定律 1.2 正弦交流电的基本概念 1.3 正弦量的相量表示法 1.4 电路定律的相量形式 内容： 1.1 电路的基尔霍夫定律 注意：以上两个定律中电压、电流的正方向的规定 KCL规定了电路中任一节点处电流必须服从的约束关系，KVL则规定了电路中任一回路内电压必须服从的约束关系。这两个定律仅与元件的相互连接有关，与元件本身的性质无关。 KCL：在集中参数电路中，任何时刻，对任一节点，所有支路 电流的代数和恒等于零。即 KVL：在集中参数电路中，任何时刻，沿任一回路，所有支路 电压的代数和恒等于零。即 或 或 1.2 正弦交流电的基本概念 正弦量间的相位关系： 同频率正弦量的相位差等于它们的初相角之差，是一个与时间无关的常数 ； 当两个同频率正弦量的即时起点改变时，它们的初相角也跟着改变，但两者的相位差仍保持不变，即相位差与计时起点无关。 正弦电流 的三要素为幅值 Im，角频率 ω 和初相角 θi 。 1.2 正弦交流电的基本概念 有效值I，频率ω，初相位θi也可用来表示正弦量的三要素。工程中使用的交流电气设备铭牌上标出的额定电流、电压的数值均指有效值。常用的交流电压表、电流表是有效值表，其上标出的数值也为有效值。 有效值（均方根值 ） 正弦量的有效值为其振幅的 倍，与正弦量的频率和初相位无关。根据这一关系常将正弦量i的表达式改写成如下形式 1.3 正弦量的相量表示法 正弦量的相量表示： 若 ，则 ， 其对应的相量为 。同样有 。 相量和复数一样，可以在复平面上用相量来表示。如图所示为电流相量，这种表示相量的图称为相量图。 正弦量的相量图 1.3 正弦量的相量表示法 正弦量的相量运算规则： **同频率正弦量的代数和的相量等于与之对应的各正弦量的相量的代数和。 **正弦量对时间的导数仍是一个同频率的正弦量，其相量等于原正弦量的相量乘以jω。 的相量为 。 **正弦量对时间的积分也是一个同频率的正弦量，其相量等于原正弦量的相量除以jω 。 的相量为 。 1.4 电路定律的相量形式 电路基本定律的相量形式（元件的电压电流均取关联参考方向） KCL： KVL： 第二章 磁 路 2.1 描述磁场的基本物理量和磁路的概念 2.2 磁路的基本定律 2.3 磁路和电路的类比和区别 2.4 电机中常用的基本电磁定律 2.5 常用的铁磁材料及其特性 内容： 2.1 描述磁场的基本物理量和磁路的概念 描述电机中的磁场问题时，常用磁感应强度B 、磁通φ、磁导率μ及磁场强度 H 等物理量。 磁通所走过的路径称为磁路 2.2 磁路的基本定律 1. 全电流定律（安培环路定律） 沿着任何一条闭合回线L，磁场强度H的线积分值恰好等于该闭合回路所包围的总电流(电流代数和)，这就是安培环路定律。 电流的正方向与闭合回线L的环行方向符合右手螺旋关系，i 取正号，否则 i 取负号。 2.2 磁路的基本定律 2. 磁路的欧姆定律 作用在磁路上的磁势F等于磁路内的磁通量φ乘以磁阻Rm，称为磁路的欧姆定律。 2.2 磁路的基本定律 3. 磁路的基尔霍夫第一定律 进入任一闭合曲面的磁通量恒等于穿出该闭合面的磁通量，这就是磁通连续性