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07、基本知识 趣谈平面体系的几何组成分析
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问题的提出
在人们眼中,每个建筑物天天都一个样,即建筑物是1能够承受一切工作荷载的、2静止在地面上的、3似乎没有任何变形的4人造物。
在土木工程中,建筑物的骨架称为“结构”,结构常常用所谓的“结构计算简图”来表述。因此,“结构计算简图”必须首先体现人们眼中建筑物的3个“特征”。
如何在设计建筑结构计算简图时,不用计算分析,就能够判断出该图能否作为“结构的计算简图”呢?在没有判断前,这样的图只能够称之为“体系”,因为画出的体系可能不是结构的计算简图。
显然,作为建筑物骨架的“结构计算简图”,首先应该是人们眼中的建筑物雏形,即“1能够承受一切工作荷载的、2静止在地面上的、3似乎没有任何变形的”“体系”。如果画出的体系不是这样的体系,就没有必要做进一步的设计分析计算等。所以,在计算分析之前,判断画出的体系图是否可以作为“结构的计算简图”,是一个必不可少的重要环节之一。
这一工作,就是本章要专门研究的问题:如何判断一个画出的平面体系图,是否是人们眼中的建筑物骨架?这个工作可称为平面杆件体系的几何组成分析。
几何不变体系和几何可变体系的定义
1、体系
物体的集合,称为体系。
2、刚体与刚片
在任意荷载作用下,不计各个组成的三维物体本身变形的体系,称为刚体。显然,该定义有2个要点:荷载任意和不计本身变形。
在任意荷载作用下,不计各个组成的、位于同一个平面的平面物体本身变形的体系,称为刚片。显然,该定义有2个要点:荷载任意和不计本身变形。
由于只研究平面杆件体系,故后面只用刚片一词。
3、几何不变体系与几何可变体系
在任意荷载作用下,不计各个组成的物体本身变形,而保持其几何形状大小和位置都不变的体系,称为“几何不变体系”。显然,该定义有3个要点:荷载任意、不计本身变形时的几何形状大小不变和空间位置不变。
否则,只有几何形状大小和空间位置之一发生变化,就称为“几何可变体系”。
简言之,空间位置不变的刚体称为称为“几何不变体系”;空间位置可变的刚体称为“几何可变体系”。
4、结构与机构
土木工程要求“结构”处于平衡状态(相对于地面静止或做匀速直线运动),事实上,作为建筑物骨架的结构,是处于静止状态的。因此,只有几何不变体系,才可能成为“结构”。
机械工程要求“机械”能够运转(运动),因此,只有几何可变体系,才可能成为“机械”,或者说“机构(机械构造)”。
5、几何瞬变体系
有这样一种情况:在任意荷载作用下,如果不考虑体系杆件本身的变形,体系在形状大小作微小改变之后,该体系就成为几何不变体系。为了把这种体系与几何可变体系加以区别,称该体系为几何瞬变体系。
由于这种体系在产生“微小改变”时,会产生巨大的内力使得体系立即破坏,参见图2-1。故,几何瞬变体系是土木工程和机械工程都不能够使用的体系。
6、几何不变体系的两个类别
几何不变体系又可分成两类:
(1)在几何不变体系中,如果不存在维持该体系几何不变的多余杆件(多余约束)者,称为“无多余约束的几何不变体系”。在土木工程中,又称它为“静定结构”。
(2)在几何不变体系中,如果存在着维持该体系几何不变的多余杆件(多余约束)者,则称为“有多余杆件(多余约束)的几何不变体系”。在土木工程中,又称它为“超静定结构”。有n个多余杆件(多余约束)的超静定结构,称为“n次超静定结构”。
建筑物相对于地面是静止的,因此,建筑物骨架的结构计算简图,必须是几何不变体系。
约束数与自由度
在建立了几何不变体系、几何可变体系和几何瞬变体系的概念之后,具体分析体系的几何组成之前,还要交待几个相关的概念。
由几何不变和几何可变,自然会想到这样一些相关的概念:静止和运动,约束和自由,束缚和解放,拘束和自在,专制和民主,抑制和随意,纪律和散漫,紧张和镇定等等,其中,与力学概念相关的是静止和运动,约束和自由。运动是理论力学关注的重点;约束是材料力学关注的重点。约束和自由是一对反义词。
在理论力学,严格说是理论力学的静力学部分,对建筑物来说,关注的是静止。为了研究静止状态,得出静力平衡方程式,考察的重点确在运动。一旦物体运动的原因(条件)不成立,则物体就处于静止状态,从而得到我们需要的平衡方程。
为了使建筑物的结构计算简图表达出相对于地面不动,就要考查“动、自由”,以便得出“不动、不自由”的条件:“约束”。
1、自由度概念
确定物体位置和方位所必须的独立坐标个数,称为自由度数。如图3-1所示。
一个平面点需要2个独立坐标(x、y)来确定它的几何位置,故有2个自由度。
一个平面物需要3个独立
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