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一、实验目的
进一步了解波形分解与合成原理。
进一步掌握用傅里叶级数进行谐波分析的方法。
分析典型的矩形脉冲信号,了解矩形脉冲信号谐波分量的构成。
观察矩形脉冲信号通过多个数字滤波器后,分解出各谐波分量的情况。
观察相位对波形合成中的作用。
二、实验原理
2.1 信号的时域特性与频域特性
时域特性和频域特性是信号的两种不同的描述方式。一个时域上的周期信号,只要满足荻里赫勒 Dirichlet 条件,就可以将其展开成三角形式或指数形式的傅里叶级数。由于三角形式的傅里叶级数物理含义比较明确,所以本实验利用三角形式实现对周期信号的分解。
一个周期为的时域周期信号,可以在任意区间,精确分解为以下三角形式傅里叶级数,即 (1)
式中,称为基波频率,,,。分别代表了信号的直流分量、余弦分量和正弦分量的振荡幅度。
将式(1)中的同频率的正余弦项合并,得到 (2)
其中,,,。为周期信号的平均值,它是周期信号中包含的直流分量;当时,即为,称此为一次谐波或基波,它的频率与基波频率相同;当时,即为,称此为二次谐波,它的频率是基波频率的二倍;依次类推,称为次谐波,而相应的为次谐波分量的振幅;为次谐波分量的初始相位。
利用式(2)可以将信号分解成直流分量及许多余弦分量,研究其频谱分布情况。
a b c
图1 信号的时域特性和频域特性
信号的时域特性与频域特性之间有着密切的内在联系,这种联系可以用图1来形象地表示。其中图 a 是信号在幅度-时间-频率三维坐标系统中的图形;图 b 是信号在幅度-时间坐标系统中的图形即波形图;图 c 是信号的幅度谱。在本实验中只研究信号幅度谱。周期信号的频谱有三个性质:离散性、谐波性、收敛性。对信号幅度谱进行测量时利用了这些性质。从幅度谱上可以直观地看出各频率分量所占的比重。
2.2 矩形脉冲信号的幅度谱
一般利用指数形式的傅里叶级数计算周期信号的幅度谱。 (3)
式中。计算出指数形式的复振幅后,再利用单边幅度谱和双边幅度谱的关系:,即可求出第k次谐波对应的振幅。
图2 周期矩形脉冲信号
图2所示的幅度为E,脉冲宽度为,周期为的周期矩形脉冲信号,如果该信号为偶信号的话,其复振幅为 (4)
即使待分解的周期矩形脉冲信号不是偶信号,利用傅里叶系数的时移性质,,可以得出第k次谐波的振幅。
由式(4) 可见第k次谐波的振幅与、、有关。
2.3 信号的分解提取
进行信号分解和提取是滤波系统的一项基本任务。当我们仅对信号的某些分量感兴趣时,可以利用选频滤波器,提取其中有用的部分,而将其它部分滤去。
测量多个谐波的振幅时,测量方法可以采用同时分析法和顺序分析法。同时分析法的基本工作原理是利用多个滤波器,把它们的通带中心频率分别调到被测信号的各个频率分量上。当被测信号同时加到所有滤波器上时,通带中心频率与信号所包含的某次谐波分量频率一致的滤波器便有输出。在被测信号发生的实际时间内可以同时测得信号所包含的各频率分量。在本实验中采用同时分析法进行频谱分析,如图3所示。
图3 用同时分析法进行频谱分析
目前DSP数字信号处理系统构成的数字滤波器已基本取代了传统的模拟滤波器,数字滤波器与模拟滤波器相比具有许多优点,如灵活性高、精度高和稳定性高,体积小、性能高,便于实现等。因此本实验采用数字滤波器组来实现信号的分解。在数字信号处理模块,选用了有8路输出的D/A转换器TLV5608,因此数字滤波器组的滤波器个数为8。分别利用一个低通、六个带通、一个高通滤波器得到一次谐波、二至七次谐波,八次及以上谐波。分解输出的8路信号可以用示波器观察,测量点分别是TP1、TP2、TP3、TP4、TP5、TP6、TP7、TP8。
2.4 信号的合成
经过前面的信号分解之后,可以选择多种组合进行波形合成,例如可选择基波和三次谐波的合成,可选择基波、三次谐波和五次谐波的合成等等,也可以将各次谐波全部参于信号合成。
电路中用一个8位的拨码开关S3分别控制各路滤波器输出的谐波是否参加信号合成。把拨码开关S3的第1位闭合,则基波参于信号的合成;把开关S3的第2位闭合,则二次谐波参于信号的合成;依此类推,若8位开关都闭合,则各次谐波全部参于信号合成。
波形合成同样利用DSP芯片完成,DSP将参与合成的谐波相加从TP8输出。
三、实验设备
3.1 信号与系统实验箱 一台
本实验采用了凌特公司生产的LTE-XH-03A信号与系统综合实验箱。该实验箱是专门为《信号处理与系统》课程而设计的,提供了信号的频域、时域分析等实验手段;自带实验所需的电源、信号发生器、扫频信号源、数字电压表、数字频率计,并且采用了DSP数字信号处理新技术,将模拟电路难以实现或结果不理想的实验得以准确地演示,并能生动地验证理论结果。
该实验系统由以下9个模块组成:
图4 实验箱整体架构
本实验主要使用
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