三层电梯电器控制系统设计案例.doc

电气控制与PLC 课程设计说明书 题 目： 三层电梯电气控制系统设计 专业班级： 自动1306 姓 名： 杨彬 学 号： 201223910601 指导教师： 任胜杰  目录 1 系统描述 2 1.1 设计背景 2 1.2 设计任务 2 2 方案论证 2 2.1 方案分析 2 2.2 方案比择 2 2.3 方案选择 3 3 硬件设计 3 3.1 系统原理方框图 3 3.2 主电路 3 3.3 IO分配 4 3.4 IO接线图 5 3.5 元器件选择 5 4 软件设计 6 4.1 软件流程 6 4.2 梯形图 7 设计心得 9 参考文献 10 1 系统描述 1．1 设计背景 近年来，随着计算机技术的发展，PLC不断发展，其在工业和生活上用得越来越广泛。PLC具有使用方便，通用性强，可靠性高，抗干扰能力强，编程简单等特点，广受人们的喜欢。电梯作为人们常用的工具，PLC在这上面得到了很大的应用。 1．2 设计任务 电梯轿厢有三相异步电机拖动4KW 380V 50HZ，每层均设有平层感应开关，轿厢开关门有直流电机拖动125W 24V。并设置有关门和开门到位的限位开关。 具体要求如下： 1、一层设有上行呼梯按钮、二层设有上、下降呼梯按钮。三层设有下降呼梯按钮。 2、一层、二层和轿厢内均设有7断码数码管显示轿厢所在的楼层。 3、轿厢内设置有选层按钮。 4、轿厢内设置有开门和关门按钮。 2 方案论证 根据查阅的资料和现实生活中的应用，我认为用两种方案可实现该的功能。 2．1 方案分析 方案一:基于单片机的设计 利用单片机作为控制核心，内外使用按键按下与否引起的电平变换，作为用户请求信息发送到单片机，单片机控制电机的转动，单片机根据楼层检测结果控制电机停在目标楼层。 方案二：用可编程程序设计 采用可编程控制器，通过软硬件结合，来实现对电梯的控制。通过分析电梯的功能，合理分配IO点，实现控制要求。 2．2 方案比较 方案一 单片机控制比较麻烦且繁琐，通过电平变换容易出现差错，且不易实现，价值较小。 方案二 PLC具有可靠性高，抗干扰强，价格便宜等特点。PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件,它的接线大大减少,与此同时,系统的维修简单。PLC扩展灵活，使用简单。 2．3 方案选择 根据两种方案的比较，方案二实现比较容易，且经济，并且维修方便，故选择第二种。 3 硬件设计 3．1系统原理方框图 3．2主电路 3．3 I/O分配 3．4 I/O接线图 3．5 元器件选型 设备名称 表示符号 数量 按钮 SB 七段数码管 H PLC FX2N-40MR-001 1 时间继电器 KT 3 交流接触器 KM 2 PLC选型原则： 根据该电梯运动的控制要求，其输入/输出及控制信号共有17个，其输入信号共有15个，输出信号2个。在实际使用时，系统的输入大都为开关控制量，拟采用三菱公司FX2N-40MR型PLC。它体积小，重量轻，使用寿命长，编程和维护方便，故障率低，通过扩展模块的链接，可以增加输入/输出点数。工作电流通常10mA左右，限流 4．2 梯形图 设计心得 本课程设计为期一个星期，按照要求完成了PLC的课程设计。其中，先用电气控制系统来设计电梯运动的课题，在采用PLC对电梯运动进行了自动控制，简化了电气控制系统的硬件和接线，减少了控制器的体积，进一步提高了控制系统的灵活性。 此次课程设计，我不仅把知识融会贯通，而且丰富了大脑，同时在查找资料的过程中也了解了许多课外知识，开拓了视野，认识了将来电子的发展方向，使自己在专业知识方面有了质的飞跃。课程设计不仅是对前面所学知识的一种检验，而且也是