大枣收获机设计.docVIP

大枣收获机设计 　　摘 要：针对河北阜平大枣设计了一款收获机器，打枣装置采用曲柄连杆机构，对枣树枝进行高频率低振幅的上下往复振动，实现机械化打枣，收枣装置采用负压原理，由汽油机带动高压轴流风机的运转，使箱体内部与外部产生压力差，从而将地面上的枣吸入箱体内部，完成大枣的收集。本装置预期达到生产率≥30株/h；采净率≥80%，初步确定该打枣装置的振动频率400～500次/min，振幅为20～30mm。 　　关键词：大枣；打枣装置；曲柄连杆；收枣装置；压力差 　　中图分类号：TB 文献标识码：A 文章编号：1672-3198（2015）14-0218-02 　　1 打枣装置设计 　　1.1 打枣方案设计 　　方案一：水平横向拉动树干振动。 　　此种方法在一些矮化密植的枣树上有应用，如新疆，但本设计针对河北阜平大枣，这里的枣树历史悠久，树干高大，直径较粗，因此水平方向拉伸需要消耗较大的功率且不能保证落果率，不予采用。 　　方案二：打枣杆在竖直平面内一定幅度摆动，击打树冠。 　　在人工收枣时经常采用此种方法，但经常是作为其他收枣方式的辅助，比如落果不完全时，用长度约2米的韧性枝条作为工具直接击打未落果的树枝，优点是操作灵活，落果率高，不足之处是由于对枣树枝条进行横向击打，枣的运动方向为水平出发的抛物线，落地方向里枣树较远，收集困难。如果以机械方式完成全部落果，由于树干较高，有的甚至高度达到12米，在初期需要对枣树树冠进行摆幅较大的击打，力矩较大，消耗的功率就多，所以此方案不予采用。 　　方案三：竖直方向依次振动树冠主要枝条。 　　采用小幅高频树冠振动方式，用连接杆迫使树冠做小幅高频震动，当树枝上的红枣所受惯性力大于果柄拉力时，红枣与果树脱离，从而实现红枣的采收。此方案落果率高，且枣的掉落位置就在枣树的周围，收集方便，予以采用。 　　1.2 打枣装置整体结构 　　为了适应工作位置移动要求，整个打枣装置安装在一个带轮子的底板上，用手推动机构移动位置。采用汽油机作为动力源，带动固定在汽油机上的带轮转动，主动带轮带动从动带轮，即实现对汽油机的降速，带轮传动能吸收运动传递过程中的震动，尤其是机构在颠簸的坡地上运动时，由于曲轴与从动带轮同轴，所以从动带轮的转动带动曲轴转动。曲轴的转动带动铰接在其上的打枣杆上下往复运动，可调节高度的打枣杆通过顶端钩子链接枣树的树枝上。通过杆件的上下运动带动枣树枝的上下振动使枣掉落，最终实现高效打枣，节省了人力。 　　曲柄做圆周运动的转速由带轮的转速和传动比大小控制，而带轮的转速是根据汽油机动力输出轴的转速而调节的。因此只要调整汽油机的功率，输出转速便随之改变，就可实现振动频率的改变以适应不同直径大小、不同成熟度果园大枣的采收，如图1所示。 　　1.3 打枣关键部件设计 　　1.3.1 振动频率和振幅的确定 　　大枣振动采收装置的工作过程是将振动机构产生的机械振动传给枣树枝，果枝受到外加的强迫振动后以一定的频率和振幅（与振动机构的频率和振幅不同）振动，这样就使大枣果实因振动而加速运动，从而受到惯性力的作用。当惯性力大于大枣果实与果柄之间的连结力时，大枣就会被振落。科学研究与实践表明，大枣受到振动时的运动很复杂，机械振动采收大枣时，虽然果实受到的强迫振动是在某一个平面内，大枣却可以在做任意振动，大枣果实受到强迫振动后的主要形式为摆动，而摆动可以作为振动采收时的主要运动形式，简化后枣树及其受到的振动力的情况见图2，其中L1为树干长度L2为大枣果枝长度。 　　从上述计算结果可知：运动由打枣杆带给果实的胁迫简谐运动和果实的自由振动组成，这样可得出果实的基本运动规律，就可以求出作用在红枣果实上的法向分力Fs和切向分力Fn分别为： 　　Fs=mLθ?2，Fn=mLθ?? 　　式中：θ?――大枣果实摆动的角速度； 　　θ??――大枣果实摆动的角加速度。 　　Fs与Fn的大小由摆动倾角θ决定，而θ由F（t）决定，那么就可以根据大枣果柄的强度、大枣果实质量来选择振动机构的振动频率和振幅，初步确定该采收装置的振动频率为400～500次/min，振幅为20～30mm。 　　1.3.2 曲柄连杆机构的设计 　　曲柄连杆机构如图4所示，能将发动机的圆周运动转化为连杆往复直线运动，本机采用偏距为20～30mm的偏心式曲柄连杆方式连接，以此实现较小行程的往复直线运动，满足设计需求。偏心式曲柄的动力是由便携式汽油机的动力经带传动输入的。 　　2 收枣装置设计 　　2.1 收枣方案设计 　　按照实际情况将大枣分为四种颗粒大小，所以收枣装置需要不同大小的进气口。 　　方案一：将进气口与红枣收集机分开设计，设计四种不同大小的进气口，收集不同颗粒大小的大枣时，只需更换进气口即可。 　　方案二：