数字信号处理第六章精讲.pptVIP

4）将 变换成Butterworth数字滤波器： 3、Chebyshev低通逼近 1）幅度函数特点： 通带外：迅速单调下降趋向0 N为偶数 N为奇数 通带内：在1和 间等波纹起伏 2）滤波器的设计步骤: 确定技术指标： 根据技术指标求出滤波器阶数N及 ： 其中： 由N和 ，直接查表得 求出归一化系统函数： 去归一化 将数字滤波器的技术指标转变成模拟滤波器的技术指标 小结：利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 通带截止频率 、通带衰减 阻带截止频率 、阻带衰减 通带截止频率 阻带截止频率 通带截止频率 阻带截止频率 确定数字滤波器的技术指标： 冲激响应不变法 双线性变换法 按模拟滤波器的技术指标设计模拟低通滤波器 Butterworth低通滤波器 Chebyshev低通滤波器 将模拟低通滤波器转换成数字低通滤波器 冲激响应不变法 双线性变换法 六、设计IIR滤波器的频率变换法 归一化 模拟低通 模拟低通、 高通、带通、 带阻 数字低通、 高通、带通、 带阻 模拟域 频带变换 双线性 变换 归一化 模拟低通 数字 低通 数字低通、 高通、带通、 带阻 数字域 频带变换 或双线性 变换 冲激响应 不变法 实验三：用双线性变换法设计 IIR数字滤波器 实验内容： 用双线性变换法设计巴特沃斯IIR数字滤波器。 设计指标为：通带内频率低于0.3π时，最大衰减小于1dB; 在阻带[0.6π,π]频率区间上，最小衰减大于15dB。以100Hz为采样频率，绘出数字滤波器幅频响应特性曲线。 滤波器幅频响应特性曲线 滤波前后频谱对比 * 离散时间信号—序列 * 离散时间信号—序列 试用冲激响应不变法，设计IIR数字滤波器 例：设模拟滤波器的系统函数为 解：据题意，得数字滤波器的系统函数： 设T 1s，则 模拟滤波器的频率响应： 数字滤波器的频率响应： 4、冲激响应不变法优缺点 优点： 缺点： 保持线性关系： 线性相位模拟滤波器转变为线性相位数字滤波器 频率响应混迭 只适用于限带的低通、带通滤波器 h n 完全模仿模拟滤波器的单位抽样响应 时域逼近良好 阶跃响应不变法 变换原理 数字滤波器的阶跃响应 模仿模拟滤波器的阶跃响应 T — 抽样周期 阶跃响应不变法同样有频率响应的混叠失真现象但比冲激响应不变法要小。 四、双线性变换法 1、变换原理 使数字滤波器的频率响应 与模拟滤波器的频率响应相似。 冲激响应不变法、阶跃响应不变法：时域模仿逼近 缺点是产生频率响应的混叠失真 为使模拟滤波器某一频率与数字滤波器的任一频率有对应关系，引入系数 c s平面和z平面单值映射关系 双线性变换 2、变换常数c的选择 2）某一特定频率严格相对应： 1）低频处有较确切的对应关系： 特定频率处频率响应严格相等，可以较准确地控制截止频率位置 3、逼近情况 1） s平面虚轴 z平面单位圆 2） 左半平面 单位圆内 s平面 z平面 右半平面 单位圆外 虚轴 单位圆上 4、优缺点 优点： 避免了频率响应的混迭现象 s 平面与 z 平面为单值变换 缺点： 除了零频率附近， 与 之间严重非线性 2）要求模拟滤波器的幅频响应为分段常数型，不然会产生畸变 1）线性相位模拟滤波器 非线性相位数字滤波器 分段常数型模拟滤波器经变换后仍为分段常数型数字滤波器，但临界频率点产生畸变 预畸变 给定数字滤波器的截止频率 ，则 按 设计模拟滤波器，经双线性变换后，即可得到 为截止频率的数字滤波器 6、模拟滤波器的数字化方法 可分解成级联的低阶子系统 可分解成并联的低阶子系统 例 设有一模拟滤波器 抽样周期 ，试用双线性变换法将它转变 为数字系统函数 解： 由变换公式 及 ， ，可得 五、常用模拟低通滤波器特性 将数字滤波器技术指标转变成模拟滤波器技术指标，设计模拟滤波器，再转换成数字滤波器 模拟滤波器 巴特沃斯 Butterworth 滤波器 切比雪夫 Chebyshev 滤波器 椭圆 Ellipse 滤波器 贝塞尔 Bessel 滤波器 1、Butterworth 低通逼近 幅度平方函数： 当 称 为Butterworth低通滤波器的3分贝带宽 N为滤波器的阶数 为通带截止频率 1）幅度函数特点： 3dB不变性 通带内有最大平坦的幅度特性，单调减小 过渡带及阻带内快速单调减小 当 （阻带截止频率）时，衰减 为阻带最小衰减 2）滤波器的系统函数： 为归一化系统的系统函数 去归一化，得 3）滤波器的设计步骤： 根据技术指标求出滤波器阶数N： 确定技术指标： 令 则： 求出归一化系统函数： 由N，直接查表得 其中技术指标 给出或由下式求出： 去归一化 阻带指标有富裕 或 通带指标有富裕 例：设计Butterworth数字低通滤