新代104一体机.docVIP

**This catalogue is only for engineer sample.** 系統架構說明 : I/O 規格說明 : 外部 Input : 16IN*2 外部 Output : 16OUT*2 操作面板 I/O (hardkey) : 35IN(面板按鍵) + 35 OUT(面板點燈) + 端子台9 IN(for 旋鈕開關 ) 軸控規格 : 伺服軸 : 全伺服軸*4 手輪軸 : 差動式手輪 MPG輸入 , IN*7 , GND ,+5V I/O模組 二個牛角接頭做為外部輸入點(XI1~XI2)，每個接頭有16點輸入，共48 點input，外部輸出點也是兩個牛角接頭(XO1~XO2)，每個接頭有16點輸出，共32點output，另有一個的接頭為是和第二個面板 CN1相接做為第二面板的操作鍵和旋鈕模組的掃描I/O。 標準的I/O組成 : HeardKey + TB16(IN) + TB_16(OUT)所組成。 IN/OUT規格為Current Source 24V 一塊TB16(IN)為16點，最多可使用二塊，所以最大輸入點數為32點。 一塊TB16(OUT)為16點，最多可使用二塊，所以最大點輸出點數為 32 點。 一個MPG的專用接頭。 **This catalogue is only for engineer sample.** 外部輸入介面( X I1,X I2) 在EMBEDDED 控制器 ,有二組外部輸入接頭，可直接接至各種檢測感測器(如近接、微動開關等..)配合TB16IN使用，可簡化配線。 Embedded Input XI1~ XI 3 牛角座 Pin Signal Pin Signal 20 Input 8 19 Input 0 18 Input 9 17 Input 1 16 Input 10 15 Input 2 14 Input 11 13 Input 3 12 Input 12 11 Input 4 10 Input 13 09 Input 5 08 Input 14 07 Input 6 06 Input 15 05 Input 7 04 GND 03 GND 02 +24V 01 +24V 在輸入有二組，每組有16個輸入點，定義接義如上。 此輸入為Source規格。(俗稱：正共點+COM) 本公司備有輸入端子檯模組(TB16-IN)，線材為成品線，請多加利用。 如不使用TB16-IN，可自行出線使用。 XI1位址為I00~I15,XI2 位址為I16~I31, XI3位址為I32~I48。 標準線長：1.8M 3.5M 5.5M 8M **This catalogue is only for engineer sample.** 外部輸出介面( X01,X02 ) 在 EMBEDDED 控制器 ,有二組外部輸出牛角接頭，每組有16個點，共有32 個輸出點，可直接接至各種驅動的開關(如電磁接觸器、繼電器等..)配合TB16OUT使用，可簡化配線。 Pio-5 Output X01~X03 Pin Signal Pin Signal 20 Output 8 19 Output 0 18 Output 9 17 Output 1 16 Output 10 15 Output 2 14 Output 11 13 Output 3 12 Output 12 11 Output 4 10 Output 13 09 Output 5 08 Output 14 07 Output 6 06 Output 15 05 Output 7 04 GND 03 GND 02 +24V 01 +24V 在 Embedded 輸出有二組，每組有16個輸出點，接點定義如上。 此輸入為Source規格。(俗稱：正共點+COM) 本公司備有輸出端子檯模組(TB16-OUT)，線材為成品線，請多加利用。 如不使用TB16-OUT，可自行出線使用。 CN1位址為I00~I15,CN2 位址為I16~I31, CN3位址為I32~I48。 標準線長： 1.8M 3.5M 5.5M 8M **This catalogue is only for engineer sample.** P1~P4 ( SERVO )接頭， DB15 Pin(F) 此接頭為給SERVO 的接頭使用。 Pin Signal Pin Signal Pin Signal 1 A+ 6 Z- 11