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日立YPVF电梯培训-第三节 YPVF的数字选层器原理 News 1、旋转编码器 旋转编码器与电动机同轴连接，随电动机的转动，产生脉冲信号输出，以此可以检测运行距离。输出脉冲送微机的转速检测回路。可以检测运行方向，先行距离及减速距离。 2、怎样利用旋转编码器判断运行方向 旋转编码器每一转产生1024个脉冲，采用两相检测，两相相差90度，因此可以判断轿厢是上行还是下行。 由图可见，由两个JK触发器及非门构成方向判断，结果送PIA。由PTM进行脉冲计数。电梯下行时，φB超前φA90度。上行时，φB滞后φA90度。当F为高电平时，表示电梯下行。当E为高电平时，表示电梯上行。 3、数字选层器 由旋转编码器就能取得电梯的位置信号，要完成选层器的功能，应弄清以下几个概念： （1）同步位置 反映电梯在井道中的实际位置，以最底层厅门地坎平面作为计算起点。电梯运行时，不断接收旋转编码器发来的脉冲，上行为增计数，下行为减计数。计算数值就是同步位置的数值。 （2）层高表 电梯安装完成后必须进行层高测定，即把两层厅门地坎之间测得的编码器脉冲数值存入相应的层高表。 （3）同步层 由同步位置和层高表可计算出同步层。同步层用于层楼显示，已响应的轿内指令和厅外召唤信号的消号，运行方向的选择等。轿厢到达每两层中点时，同步层加1（上行时）或减1（下行时）。 （4）先行位置 先行位置由层高表、同步层及先行距离速度码决定。速度指令发生后，加速开始，速度按级递增，V1、V2、V3…Vn。由于为加速运行，随速度提高，每级的运行距离不同，为了避免重复计算，将这些距离编成表格存于微机内，对应的运行距离为S1、S2、S3…Sn。 先行距离AD为： 速度指令开始→AD S1 随着速度的递增→AD AD+Sn 全速度运行→AD AD+计数脉冲 另一方面，从速度指令产生开始，根据层高表及同步层可计算出先行位置： 先行位置 （同步层）层高表±先行距离（其中“+”时为上行，“-”时为下行） （5）先行层 当电梯在某层停止时，先行层等于同步层，但在电梯起动瞬间，电梯上行时即转为上一层，电梯下行时即转为下一层。先行层比同步层顺向超前一层。 电梯从起动运行开始，即检测轿厢和厅站的召唤信号，如发现有一个召唤信号与先行层相同，且先行位置等于先行层时，电梯即发生减速信号，进入减速准备阶段。 但召唤信号有可能是单层运行，这样，电梯一起动就会发现先行位置等于先行层，且先行层有招唤，电梯未完成加速就要进入减速，因此微机内加入了判断程序。先行位置算出后，立即将它与同步位置进行比较，如果： 先行位置-同步位置＞常数（上行） 同步位置-先行位置＜常数（下行） 由为多层运行。 4、同步位置的校正 由于电梯不停地上行、下行，就可能受到各种误差，使得同步位置偏离层高表，因此要进行同步位置的校正。 电梯利用轿顶的传感器进行同步位置的校正，校正方式有：起动校正、停层校正、运行校正、停电校正。 （1）起动校正：电梯起动时，感应器离开隔磁板。在离开的瞬间，可根据隔磁板的长度及同步层，很容易地校正同步位置。起动校正时，因为电梯速度还很底，效果很理想。微机没有利用中断去处理。 （2）停层校正：电梯停层时，感应器插入隔磁板。与起动校正相似，也很容易进行同步位置的校正。 （3）运行中校正：电梯在多层运行时，除起动、停止校正外，每经过一层站也进行同步位置的校正。因为此时电梯速度很快，微机采用了中断来优先处理校正信号。 （4）端层校正：为了避免轿厢超越终端，在井道顶层及底层安装了强迫减速限位。当电梯到达顶端或底端时，YPVF利用强迫减速限位强行写入同步位置。 （5）停电校正：一旦停电，微机将停止运行，所有RAM中的数据都将丢失，而且轿厢还会滑行一段距离。因此，停电瞬间，微机内发生的停电中断以最优先时间，在电源未完全消失时将重要的数据送入掉电保护RAM。当电源恢复时，根据保护RAM内的数据，电梯执行低速自救，直至最近一层的开门区，取得轿顶感应器信号，即可取得同步层、同步位置、先行层等数据。 如果停电时间很长，超出保护时间，保护RAM内的数据也已丢失，则在复电时，电梯会自动以低速向端层运行一次，以取回同步位置数据。