伺服系统第3章晶闸管整流_Liu精讲.pptVIP

引言 ■整流电路（Rectifier）是电力电子电路中出现最早的一种，它的作用是将交流电能变为直流电能供给直流用电设备。 ■整流电路的分类 ◆按组成的器件可分为不可控、半控、全控三种。 ◆按电路结构可分为桥式电路和零式电路。 ◆按交流输入相数分为单相电路和多相电路。 ◆按变压器二次侧电流的方向是单向或双向，分为单拍电路和双拍电路。 3.1 单相可控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 单相半波可控整流电路。 单脉波整流电路。 触发延迟角?：从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度，也称触发角或控制角。 导通角?：晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度。 3.1.1 单相半波可控整流电路 相控方式：通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式。 移相范围：?的变化范围（180?）。 直流输出电压平均值： 3.1.1 单相半波可控整流电路 3.1.1 单相半波可控整流电路 为解决上述问题，在整流电路的负载 两端并联一个二极管，称为续流二极 管，用VDR表示。 ◆有续流二极管的电路 ?电路分析 √u2正半周时，与没有续流二极管 时的情况是一样的。 √当u2过零变负时，VDR导通，ud 为零，此时为负的u2通过VDR向VT 施加反压使其关断，L储存的能量保 证了电流id在L-R-VDR回路中流通， 此过程通常称为续流。 √若L足够大，id连续，且id波形接 近一条水平线 。 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ◆基本数量关系 ?晶闸管承受的最大正向电压和反向电压分别为 和 。 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ◆基本数量关系 ?整流电压平均值为： α=0时，Ud= Ud0=0.9U2。α=180?时，Ud=0。可见，α角的移相范围为180?。 ?向负载输出的直流电流平均值为： 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ?流过晶闸管的电流平均值 ： ?流过晶闸管的电流有效值为： ?变压器二次侧电流有效值I2与输出直流电流有效值I相等，为 由式（3-12）和（3-13）可见： ?不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量为S=U2I2。 3.1.2 单相桥式全控整流电路 3.1.2 单相桥式全控整流电路 ◆基本数量关系 ?整流电压平均值为： 当?=0时，Ud0=0.9U2。?=90?时，Ud=0。晶闸管移相范围为90?。 ?晶闸管承受的最大正反向电压均为 。 ?晶闸管导通角?与?无关，均为180?。 3.1.3 单相全波可控整流电路 3.1.4 单相桥式半控整流电路 3.1.4 单相桥式半控整流电路 ◆续流二极管VDR ?若无续流二极管，则当?突然增大至180?或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，相当于单相半波不可控整流电路时的波形，称为失控。 ?有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，避免了失控的现象。 ?续流期间导电回路中只有一个管压降，少了一个管压降，有利于降低损耗。 3.2 三相可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.2 三相桥式全控整流电路 3.2 三相可控整流电路·引言 ■其交流侧由三相电源供电。 ■当整流负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、易滤波时，应采用三相整流电路。 ■最基本的是三相半波可控整流电路。 ■应用最为广泛的三相桥式全控整流电路、以及双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等。 全控、半控、可控 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 3.2.1 三相半波可控整流电路 ◆基本数量关系 ?电阻负载时?角的移相范围为150?。 ?整流电压平均值 √?≤30?时，负载电流连续，有 当?=0时，Ud最大，