第九章重积分（上）.doc

第九章 重积分 一、内容提要 1. 二重积分的基本概念与性质 定义 设是有界闭区域D上的有界函数. （极限存在时） 其中是任意分割D成n个小区域后,所得的第i个小区域上的任一点，表示第i个小区域及其面积,. 几何意义 当时，表示以曲面为顶，以D为底的曲顶柱体体积.当在D上时,的面积. 物理意义 设平面薄片占有区域D，面密度为，则其质量为 存在定理 若在闭区域D上连续，则存在. 设在区域D上可积，二重积分具有下列性质： 性质1 . 性质2 . 性质3 对积分区域的可加性 . 性质4 . 性质5 比较定理 若在D恒有,则 性质6 （估值定理）设分别为在闭区域D上的最大值与最小值，A为D的面积，则 性质7 （积分中值定理）若在闭区域D上连续，A为D的面积，则在D上至少存在一点，使 2. 二重积分的计算方法 （1）在直角坐标系中 ① 先对x积分再对y积分（图9-1） D: , 则 ② 先对x积分再对y积分（图9-2） D : , 则 （2）在极坐标系中 极坐标系下二重积分化为二次积分时，一般先对r 积分再对积分.此时. 若极点在积分域D外部（图9-3） D：, 则 若极点在积分域D的边界上（图9-4） D：，则 若极点在积分域D的内部 图9-5 D：，则 . 3．三重积分的基本概念与性质 定义 设是有界闭区域上的有界函数. （极限存在时） 是将分割成n个小区域后，所得的第i个小区域上的任一点，表示第i个小区域及其体积，. 几何意义 当时,的体积. 物理意义 设物体占有空间域，其体密度为，则其质量为 存在定理 若在闭区域上连续，则存在. 三重积分与二重积分有类似的性质这里不再赘述. 4. 三重积分的计算方法 1 在直角坐标系中 若积分区域:, 则 若积分区域:,其中是竖标恒为Z的平面截所得的截面域,则 2 在柱坐标系中 若积分域:,其中，分别是边界曲面的柱面坐标方程，则 （3）在球面坐标系中 若积分域：，其中与为的边界曲面球坐标方程，则 特别地，若积分区域的边界曲面是一个包含原点的闭曲面，其球面坐标方程为，在极坐标系下：，则 5 重积分的应用 （1） 二重积分的应用 柱体体积 以曲面为下、上底 ,母线平行z轴的柱体体积为 其中为柱体在坐标面上的投影区域. 空间有界曲面的面积 设空间有界曲面S的方程为,它在面上的投影域为，且在投影域上具有连续偏导数，则曲面面积为 平面薄片的重心、转动惯量 设平面薄片在平面上占有区域D，面密度为.设其重心坐标为，对轴、轴及原点的转动惯量分别为，则 ， ，， 2 三重积分的应用 空间物体的体积 设空间物体占有空间区域，则其体积 物体的重心、转动惯量 设物体占有空间区域，其体密度为，重心坐标为，对坐标轴的转动惯量分别为、及，对原点的转动惯量为，则 ，，,， 二、例题解析 1.二重积分 在计算二重积分时，针对积分域和被积函数的不同特点，应注意适当选择坐标系及积分次序.在极坐标系下化二重积分为二次积分，一般是先r后;在直角坐标系下，应遵循以下两个原则：一是第一次积分易积，二是尽量避免积分区域的分块. 例9.1利用二重积分的性质估计下列积分的值 （1） ， 其中D是圆； （2）， 其中D是圆. 解 （1）我们只要求出在上的最小值与最大值，然后利用估值性质估计积分的取值范围.由于 所以函数在圆内部无驻点，故函数只能在圆周上取得最小与最大值.设 解方程组 ,得，;，.在处,，函数取得最大值.在处，函数取得最小值，于是 由，所以 （2） 因为 所以 于是 例9.2 根据二重积分的性质比较下面积分值的大小 与， 其中D是由圆周所围成. 分析 积分区域相同,积分的大小取决 于被积函数的大小. 解 由图9-6可知, D位于半平面 内. 从而 所以 . 例9.3 化下列二重积分为二次积分 1 D是由x轴与 所围区域； 2 D是由直线y x ,x 2及双曲线所围区域. 分析 解此类题目,一般先画出积分 区域的草图,然后用不等式组表示积分区 域D,据此化二重积分为二次积分. 解（1）积分区域D如图9-7 或 （2）积分区域D如图9-8 若选择先对y积分,D:,则 若选择先对积分，.,,则 + 例9.4 更换下列二次积分的积分次序 （1）; （2）； （3） 分析 （1）解答此类题目常用的方法是：根据积分限画出积分区域的草图，然后用不等式组表示积分区域. 解 （1）积分区域D如图9-9所示. 或，所以 （2）积分区域其图形如图9-10. , 又可写成D : . （3）D:，积分区域D如图9-11，又可写成. ， 注意 将二重积分化为二次积分,关键是分析积分区域，正确确定出积分限，为此首先需要画出积分区域的草图形. 例9.