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2016-09-28 发布于江西
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　DENSO Robot training（一） * * 製作: 李濤 HSDI　自動化一　機械手組成部分介紹二　機械手基本操作三　機械手接線及內部接口電路四　I/O 信號介紹五　外部控制操作時序一機械手組成部分介紹 CONTROLLER 一機械手組成部分介紹 Teach Pendant 一機械手組成部分介紹 Robot arm 　(四軸) (六軸) 三機械手接線及內部接口電路三機械手接線及內部接口電路三機械手接線及內部接口電路（外部電源　 NPN輸出）三機械手接線及內部接口電路（內部電源　 PNP輸出）四　I/O 信號介紹四　I/O 信號介紹四　I/O 信號介紹五　外部控制操作時序（外部開始及異常時序） *