欧姆龙NJ控制器点胶机上的应用.docxVIP

欧姆龙NJ控制器在点胶机上的应用 摘要：本文介绍了以欧姆龙NJ控制为核心的点胶机控制系统，通过实际测试，满足了客户关于系统快速性和稳定性等方面的要求，使得设备的性能得到进一步提升。 关键词：欧姆龙 NJ控制器 点胶机 坐标数据处理 1引言 点胶机是PCB板上需要贴片的位置预先点上一种特殊的胶来固定贴片元件的自动化机器，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。 随着手机、液晶电视的发展，液晶需求量迅猛提高，点胶机等相关制造设备的性能需要进一步提升，来满足市场的需求。 2设备工艺 液晶加工工艺复杂，需要多道工序，本设备是对玻璃基板进行涂覆加工。 在本设备中，控制5跟伺服轴，其中X和Y轴进行插补，其余轴进行单动动作，设备图片如图1所示。 图1 设备图片 当设备开始工作时，各轴从全原点进入到指定的初始位置，当工件进入后进行视觉对位，根据视觉检测，旋转θ轴来调整工件位置，同时，X轴和Y轴进行插补，执行点胶曲线绘制轨迹，涂胶完毕后，工件送出。 在本项目中，设备的控制轴数为5根，需要圆弧插补和直线插补功能，要求系统速度快且稳定，并且希望使用网络型伺服，以使接线简单，便于维护。根据客户的这些要求，欧姆龙提出了一个基于NJ控制器的解决方案。 3系统硬件解决方案 根据设备要求，本系统选用欧姆龙NS系列触摸屏、NJ系列控制器