系统辨识第三次作业.docVIP

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系统辨识第三次作业

首先要写出系统的最小二乘表达式。为此,把体积V与压力P之间的关系改为对数关系,即,。此式与式:,对比可得:,,。 Matlab6.0程序如下: clear %工作间清零 V [54.3,61.8,72.4,88.7,118.6,194.0] %赋初值并显示V P [61.2,49.5,37.6,28.4,19.2,10.1] %赋初值并显示P % P、V之间关系logP -alpha*logV+logbeita [-logV,1][alpha,log beita ] Phi *sita for i 1:6; y i log P i ; %循环变量的取值为从1到6,系统的采样输出赋值 end %循环结束 Y y % Y赋值 Phi [-log V 1 ,1;-log V 2 ,1;-log V 3 ,1;-log V 4 ,1;-log V 5 ,1;-log V 6 ,1] % Phi赋值 c1 Phi* Phi; c2 inv c1 ; c3 Phi*Y; c4 c2*c3 %计算被辨识参数的值 alpha c4 1 % 为c4的第一个元素 beita exp c4 2 % 为以自然数为底的c4的第二个元素的指数 程序运行结果: V 54.3000 61.8000 72.4000 88.7000 118.6000 194.0000 P 61.2000 49.5000 37.6000 28.4000 19.2000 10.1000 Y 4.1141 3.9020 3.6270 3.3464 2.9549 2.3125 Phi -3.9945 1.0000 -4.1239 1.0000 -4.2822 1.0000 -4.4853 1.0000 -4.7758 1.0000 -5.2679 1.0000 c4 1.4042 9.6786 alpha 1.4042 beita 1.5972e+004 仿真结果表明,用最小二乘一次完成算法可以迅速辨识出系统参数,即 1.4042, 1.5972e+004。

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