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减少YP11横向收集机卡烟论文
减少YP11横向收集机卡烟
□张 彬
(重庆烟草工业公司 涪陵分厂卷接包车间 408000)
摘要 横向收集机卡烟现象十分严重,行业内该型设备卡烟现象也十分普遍,条烟被卡坏后,造成盘纸、嘴棒、商标纸、透明纸等辅材料浪费,增大了原辅材料消耗。在对该型横向收集机卡烟原因进行全面的调查和分析后,通过改进该型设备运行的工作原理,创新设计该型设备的主传动机构和控制机构,优化了该设备的原理和结构.成功改造后,该设备卡烟现象大为减少,节约了大量原辅材料,降低了生产成本,取得了较好经济效益,
【关键词】 条烟 横向收集机 卡烟 延时提升 到位提升 凸轮 PLC 前言 横向收集机是装封箱机的前沿设备,其作用是将条烟输送线输送到来的条烟 纵向运行
1 YP11横向收集机的特点
1.1
2 存在的问题及解决方案
2.1 存在的问题
2.1.1 延时提升不合理
延时提升的原理:当检测器检测到条烟后,经过一定延时,在系统控制下,提升器下降,条烟进入提升器内,提升器在凸轮控制下经一段时间后向上提升,这时如条烟未到位,就会产生卡烟。
现场验证:
横向收集机在检测到条烟后, 经过一定的延时,提升就会动作,如这个时候条烟未运行到位,就会发生卡烟现象。
3、提升器提升速度快;
:提升器将条烟提升时,由于提升器运行速度较快,引起提升器存在较大的晃动,使条烟在提升器内变位。
同时,在下游装箱机停机或因通道烟多后,横向收集机突然停机,此时,如果条烟正在提升通道内,则横向收集机启动时也会因提升器速度过快而引起卡烟。
5、圆形带速度过快、使条烟反弹
现场验证:我们在现场观察到,条烟反弹比较严重,反弹后条烟未到位,并在提升器的带动下向上运行,易撞上输送导轨,从而引起卡烟。
理论分析:在利用延时提升的原理下,为了使条烟在设定的时间内到达提升位置,条烟必须加速进入,否则就会因条烟不到位而卡烟。而圆形带的作用就是带动条烟使条烟加速运行,因而其运行速度较快。
现场试验: 我们在现场将检测器的位置向前和向后移动了一定位置,并调整了延时时间,但调整后卡烟现象未得到改善。
3 横向收集机改进方案及实施
3.1将提升原理由延时提升改为条烟到位后提升
分析: 到位提升指的是条烟到达指定位置,检测器检测到条烟后,才发出指令使条烟提升器动作,将条烟提升,避免烟未到位而提升器却动作的情况。
为了实现条烟到位提升这个原理,须对设备主传动机构和电控系统做重大改进。
1、改进横向收集机主传动凸轮机构。
由于原提升器在停止位置时位于提升高位,要实现到位提升,必须使提升器在停止位置时处于低位,因而必须对凸轮传动机构进行改进。
我们对传动凸轮的运动曲线进行了重新设计,并依据新的凸轮机构对连杆的长度和摆杆的位置等进行了调整。
2、增设气缸驱动提升器提升。 原提升器是用弹簧来驱动的,但弹簧存在着受力不均,在移动距离增长时,提升受的力大,在移动距离缩短时,提升受的力小,并且弹簧长期使用后会变形和断裂,因此我们将弹簧驱动改进为气缸驱动。
3、改进电磁铁离合限位块。
原提升器停止位处于高位,电磁铁离合限位块打开后,提升器下移。
改成到位检测后,提升器停止位置处于低位。因此,我们改进限位块,使限位块在提升器处于低位时限制提升器上移;在电控系统让提升器上升时,限位块打开,提升器向上移动。
4、增设条烟到位检测器,编制电控系统程序。我们在条烟到位定位板上增设了检测器,检测条烟是否到位,并将原控制程序做了改进,使条烟在到位后提升器才动作。
实施二、改变圆形带传动比,降低传动速度,同时增加软件控制。
1、改变传动齿轮传动比,降低传动速度。 我们改进了圆形带的传动机构,重新设计、加工链轮传动机构,将其传动比由1.4降为0.8,使圆形带的运行速度下降了43%。
2、采用软件控制程序,使条烟在到位并稳定下来后才能提升。 降低圆形带速度后,条烟反弹的现象大大减少,但仍存在着条烟反弹现象,因此,我们决定增加了软件控制的方法来进一步减少条烟反弹。 软件控制的原理是:条烟到达指定位置并保持稳定后,提升器才能动作。
小组成员依据这个原理编制了PLC控制程序,到位检测器在300毫秒内持续检测到条烟,则提升器将会被提升;如这段时间内条烟反弹,则提升器不动作,而在下一个提升周期内才动作。
右图为PLC控制程序。
改后条烟反弹的现象减少,部分发生反弹的条烟在控制系统的控制下未被提升,在稳定后进入下一次提升循环才能被提升器提升。
实施三:降低条烟提升速度
1、减少提升器行程,降低提升器运行速度:
我们发现横向收集机的提升行程为110mm,而硬盒条烟的高度为48.5mm,因而完全可以减少提升器的行程。在提升运行时间不变的情况下,减少行程就可实现降低提升器平均运行速度。
经反复分析和试验,我们决定将提升器的行程65mm,
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