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永磁无刷直流电机控制系统研究 摘要 无刷直流电动机是集材料科学、电力电子技术、微电子技术和电机理论等多学科为一体的机电一体化产品，在诸多领域有着广阔的应用前景。 随着大功率开关器件集成电路及高性能的磁性材料的进步，采用电子换向原理工作的无刷直流电机取得了长足的发展。无刷直流电机既有直流电机的结构简单，运行可靠，维护方便的一系列优点。又具备交流电机运行效率高，无励磁损耗及调速性能好等诸多优点，在当今国民经济的各个领域里的应用日益普及。通常我们靠霍尔元件来得到转子的位置，然而传感器有一些缺点，比如增加了成本占空间，附加了传感器电路对温度不稳定，除此之外，它不能用于在一些恶劣的环境中。由于无位置传感器技术能解决上述问题，因此吸引了各国科研工作者研究的兴趣。 我们用美国TI公司专门为电机的数字化控制设计的16位定点DSP控制器TMS320X240作为微控制器。它集DSP的信号高速处理能力及适用于电机控制的优化的外围电路于一体，可以为高性能传动控制提供可靠高效的信号处理与控制硬件。 关键词：无刷直流电机,控制系统，DSP, TMS320F240 目 录1　绪论 11.1 选题的目的和意义 11.2 永磁无刷直流电机的国内外研究概况 21.3 直流无刷电机控制方法 31.4 本课题主要研究内容 42 无刷直流电机 52.1 无刷直流电动机的基本组成 52.1.1 电机本体 6