制冷自动化3.doc

1.自动调节系统：在无人直接参与下，能使被调参数达到给定值或者预先给定规律变化的系统。 组成：一般是由调节对象、发信器、调节器、执行器组成的闭环系统。 2.干扰作用：凡是可能引起被调参数波动的外来因素（除调节作用外）。它会使调节系统平衡破坏，使被调参数偏离给定值。 3.反馈：通过发信器把输出信号引回调节系统输入端进行比较。 正反馈：反馈信号使被调参数变化增大。 负反馈：反馈信号使被调参数变化减小。 4.开环系统：作用信号由输入到输出单方向传递，不对输出量进行任何检测，或虽然检测，但对系统工作不起控制作用。抗干扰能力差，固定工作状态。 5.闭环系统（反馈控制系统）：①定值调节系统②程序控制系统③自适应控制 6.阶跃干扰：在t0时刻作用于系统，干扰量不随时间变化，也不消失。 7只有在保证系统稳定的前提下，讨论其他调节质量才有意义。调节质量评价指标：稳定性、快速性、准确性 8.衰减率：ψ=(MP-MP’)/MP=1-MP’/MP=1-1/n 衰减比：n=MP/MP’ 动态偏差（最大超调量）：第一个最大峰值超出新稳态y(∞)的量Mp.Mp越大，品质越差 静态偏差e(∞)：残余偏差（稳态偏差），调节系统受干扰后，达到新平衡时，被调参数的新稳定值与给定值之差。（e(∞)=0，无差系统） 最大偏差emax：静态偏差与动态偏差之和。 振荡周期TP：调节系统过渡过程中，相邻两个