高志峰 数字信号处理1.1 采样定理.ppt

数字信号处理 时域离散信号和时域离散系统 主要内容 信号与系统知识回顾 模拟信号的数字化处理 时域离散信号典型序列 时域离散系统 线性常系数差分方程 一、信号与系统知识回顾 系统分类 系统的稳定性和因果性 时间离散控制系统 系统描述函数 信号分类 信号时域和频域分析 系统分类 什么是系统？ 系统的稳定性和因果性 稳定性: 系统稳定，即若系统的输入有界， 则系统的输出也有界。 充分必要条件是：系统的单位取样响应绝对可和 因果性：系统当前时刻的输出只取决于当前时刻 和之间的输入值，和未来的输入无关。 充分必要条件是：系统的单位取样响应满足下式 系统框图 如图是典型的闭环模拟控制系统，其特点就是在整个系统中传递的都是模拟信号 时间离散控制系统 时间离散信号控制系统 研究对象：系统特性分析和参数识别 数字控制器的设计和实现 各环节信号的监测和分析 系统描述函数 s域 z域 对于模拟控制系统，常用微分方程描述 系统传递函数： 对于离散时间控制系统，常用差分方程描述 系统z传递函数 系统描述函数 频率特性函数：可由s 域和z 域直接变换得到。 对连续控制系统，直接的变换方法是 对离散时间控制系统，直接变换 信号分类 傅立叶变换 连续时间非周期信号x t 连续时间周期性信号x t －－指数傅立叶级数 离散时间非周期信号x n 离散时间周期性信号x n 二、模拟信号的数字化 信号采样和恢复 1 理想采样 2 频谱的周期延拓 3 采样的恢复 采样定理 采样 Sampling 1. 理想采样 Ideal Sampling 2. 频谱的周期延拓Spectrum repeated at multiples of the sampling frequency 频谱周期延拓的两种情况 频谱周期延拓的两种情况 奈奎斯特采样定理 Nyquist sampling theorem 工程实践中的信号采集 A/D基本定义 信号的频率 代表信号变化快慢的物理量 不同的信号频率不同： 语音： 4kHz 音乐： 20kHz 超声：20kHz~xxMHz FM收音机：MHz 雷达：xGHz … A/D基本定义 A/D：模拟量—数字量转换 把外部电压信号转成计算机能够识别的数字信号 采样频率 Max Sampling Rate S/s , Sampling Frequency Hz 精度 Resolution ：8bit 12bit 14bit 16bit 输入范围 Input Range 增益 ： 触发模式 Trigger mode 隔离 Isolation ，FIFO…… A/D基本定义 采样频率 采样周期的倒数 表示采样快慢的物理量 多少时间采一个点/每秒采样多少个点 Nyquist采样定律：fs 2*fmax fs ：采样频率 fmax ：信号最高频率 工程上一般取为 fs ? 6~8*fmax A/D转换过程 采样定律应用 采样定律应用 PC Based信号采集系统 信号采样的典型应用 电力行业 电力录波： 传输电过程的“黑匣子”，记录电力的波形，供故障事后分析。 32/64通道，每通道采样率5kHz或10kHz 要求同步采集，有些情况下要求外部触发 用GPS信号作同步 信号采样的典型应用 智能交通 车载“黑匣子” 动态记录车辆行驶中的各种参数。 军用：要求记录点数多、性能高 民用：性能要求较低 轨道交通 车用控制系统，要求高，双机热备 行车调度/监控，环境较恶劣 … 信号采样的典型应用 自动测试 Automatic Test Equipment 军用ATE系统 要求高，一般用VXI或PXI实现 会用到继电器阵卡、开关卡 任意波形发生器卡、数字存储示波器卡 芯片测试系统 IO卡配合低速采集卡 其它测试设备 3. 信号的恢复 信号恢复方法 采样内插公式（时域恢复） 利用DAC完成的数模转换 小结 THE END 求职应注意的礼仪 求职时最礼貌的修饰是淡妆 面试时最关键的神情是郑重 无论站还是坐，不能摇动和抖动 对话时目光不能游弋不定 要控制小动作 不要为掩饰紧张情绪而散淡 最优雅的礼仪修养是体现自然 以一种修养面对两种结果 必须首先学会面对的一种结果----被拒绝 仍然感谢这次机会，因为被拒绝是面试后的两种结果之一。 被拒绝是招聘单位对我们综合考虑的结果，因为我们最关心的是自己什么地方与用人要求不一致，而不仅仅是面试中的表现。 不要欺骗自己，说“我本来就不想去”等等。 认真考虑是否有必要再做努力。 必须学会欣然面对的一种结果----被接纳 以具体的形式感谢招聘单位的接纳，如邮件、短信 考虑怎样使自己的知识能力更适应工作需要 把走进工作岗位当作职业生涯的重要的