过程控制实验报告总终结篇.docVIP

过 程 控 制 综 合 实 践 组 长：李艳杰 （2005091116） 组员姓名：李 君 （2005091215） 刘建为 （2005091117） 陆雨顺 （2005043301） 叶昌燕 （2005043304） 游盛文 （2005043324） 张 超 （2005043325） 邱 恒 （2005043315） 邢瑞强 （2005043322） 班 级：机电学院自动化05级3班 指导教师：徐宝昌 许亚岚 聂建英 目 录： 第1章 课程题目分析 3 第2章 单回路双容液位控制系统设计 6 第3章 液位-液位串级双容控制系统设计 23 第4章 前馈-反馈双容液位控制系统设计 33 参考文献 40 课程题目分析 选择题目一 双容液位控制系统设计 [实验目的] 设计一双容液位控制系统。要求学生以现有实验装置为基础自行设计，进行多种类型控制系统的设计（单回路、串级、前馈等），确定选用的检测点和操纵变量，分析说明理由。进行仪表的选型，利用实验室现有的计算机控制系统或模拟仪表控制系统来进行系统接线，完成系统的投运，设定合适的PID参数，以达到要求的控制系统性能指标，并分析PID的三个调整参数对控制系统的影响。综合考虑抗干扰问题、控制系统的稳定性、鲁棒性、动态性能、稳态偏差等，对所设计的控制系统进行分析等。 （1）了解A3000实验系统的工艺流程、工艺指标和操作条件； （2）掌握双容液位控制系统的组成、特点。 （3）熟悉液位控制系统的各种自动化仪表及测量点设计、调节阀的选择； （4）熟悉双容对象的控制方案和实现方法，熟悉双容液位控制系统中PID参数的调节。 [实验设备] A3000现场系统（本组采用3号设备），DDC控制系统或常规仪表控制系统。 [设计要求] （1）系统的工艺流程图、控制方案与简图 （2）控制系统详细设计：受控对象、受控变量、操纵变量、扰动变量等 （3）测量点设计：现有测量点的位置选择是否正确，相应的测量仪表的特性要求等 （4）建立对象的动态数学模型，利用Matlab对控制系统进行仿真 （5）实验系统的投运，包括如何设计一个完整的能够满足设计要求的工艺过程，利用过程控制工程课程中的参数整定方法来整定控制器参数，并将系统投运起来 （6）要求能够得到衰减比为4：1的衰减振荡曲线 （7）控制性能分析 [现场系统组成] A3000现场系统（A3000-FS和A3000-FBS）包括三水箱，一个锅炉，一个强制换热器，两个水泵，两个流量计，一个电动调节阀。其他还包括加热管，大水箱，如图1.1 所示 [控制柜组成] A3000控制系统（A3000-CS）包括了传感器、执行器、I/O连接板、三个可换的子控制系统板，第三方控制系统接口板。 [控制方案设计] 我们组采用了3种控制方案，分别是单回路，双液位串级，前馈反馈控制。 下面我们分别对这3种方案进行设计。 第二章 单回路双容液位控制系统设计 [实验原理] 单回路调节系统，一般是指用一个控制器来控制一个被控对象，其中控制器只接收一个测量信号，其输出也只控制一个执行机构。单回路流量PID控制系统也是一种单回路调节系统，典型的单回路流量PID控制系统方框图如下图所示： 图2.1 典型的单回路流量PID控制系统方框图 在单回路流量PID控制系统中，以液位为被控量。其中，测量电路主要功能是测量对象的液位并对其进行归一化等处理；PID控制器是整个控制系统的核心， 控制单回路的液位达到期望的设定值。 [工艺流程图] 图2.2 单回路工艺流程图 [设计说明] 受控对象: 水槽二 受控变量: 水槽二的液位 操纵变量: 进入水槽一的流量 扰动变量: 影响被控变量的各种扰动 测量变送环节 : 把水槽2的液位测量出来并转化为4-20mA标准电流信号的液位变送器 控制器: A3000中的PID调节器 执行器:电动调节阀 [实验步骤] 一、对象特性测试（水箱特性和电动调节阀的流量特性） （1）在A3000-FS实验设备上，打开阀门JV201、JV205,调节下水箱闸板开度15mm，其余阀门关闭，构成双容的单回路液位控制。检查所有的测量原件和接线及其他原件均无误后，再进行下面的操作。 （2）开启电动调节阀到一定开度， 防止泵出口压力过高。 （3）打开A3000电源。在A3000-FS上，启动右边水泵。 （4）启动计算机组态软件，进入实验系统选择“双容水箱液位单回路控制实验”。 （5）调节阀特性测试： 将调节器的调节方式设置为手动，按照下表将调节阀至于不同的开度，记录在其不同开度下的输入流量的变化 实验数据记录如下: 调节阀控制信号（%） 流