Gps在平面控制量中的应用.doc

GPS在公路控制测量中的应用 刘晓峰 孙立双 郑洪涛 (大连市交通规划勘察设计院) 摘 要 本文结合工程实践，介绍GPS（卫星全球定位系统）在公路控制测量中的应用，对控制网布设过程中存在的一些问题进行了探讨。 关键词 控制测量，GPS，静态，动态 《公路勘测规范》定义公路控制测量分为平面控制测量和高程控制测量。平面控制测量的目的是测绘路线带状地形图，以及现场控制路线走向，其测量方法可分为GPS(卫星全球定位系统)测量、三角测量、三边测量、导线测量等方法；高程控制测量采用水准测量，其目的是在公路沿线布设高程精度比较高的水准点，可采用水准测量、光电测距三角测量等方法。下面结合工程实践，对应用GPS（卫星全球定位系统）进行平面控制测量和高程控制测量加以论述和分析。 平面控制测量 GPS测量分为静态定位和动态定位两种测量方法，静态测量的原理是采用载波相位测量差分法：在接收机间求一次差；在接收机和卫星间求二次差；在接收机、卫星和观测历元间求三次差，解算出待测基线长度的精确解；动态测量与静态测量原理相同，但可以达到实时定位，其定位精度可达厘米级。《公路全球定位系统（GPS）测量规范》对应用GPS定位技术布设平面控制网及其观测技术指标都有详细规定，工程测量依据此规范执行。 我院98年引进ASHTECH公司的Z-12型号GPS测量设备，该套设备包括三台接收机（一台参考站、两台流动站）、两部手簿（手持计算机）以及相关的基线解算、网平差、坐标转换等软件。引进该设备后，我院投入技术力量进行了消化和吸收，在平面控制网的布设和路线中桩放样、数据采集等方面加以推广和使用。我院现承接一个公路工程项目，该项目路线设计长度30km，路线平面控制网采用整体到局部分等级进行布设。路线所在测区属平原微丘区，沿线经过市区，通视条件不理想，因此考虑应用GPS定位技术布设平面控制网。过去首级控制网和加密控制测量均采用GPS静态测量技术，观测方法无论是边连式还是点连式，观测时段较多，影响外业勘测效率。结合该工程具体情况以及GPS静态定位和动态定位技术，我们尝试对公路平面控制网和高程控制网采用GPS静态测量和动态测量相结合的办法。 静态测量 根据《公路全球定位系统（GPS）测量规范》规定、测区内国家三角点的分布情况以及沿线地形、地貌等特征，全线共布设9个GPS首级控制点，其相邻距离为5~10km。其中100、700、200、800、900、600号点是具有四等水准测量高程的联测水准点，300、400、500号点是联测的国家三角点（300、400号点是国家二级三角点，500号点是军控点），首级平面控制网布置图如下： 图一 外业观测前，通过下载卫星星历文件，编制GPS卫星可见性预报表，选取最佳观测时间。实地观测时，每个测量时段观测时间为90分钟，有效卫星观测总数均在6颗以上。首级平面控制网共观测9个时段，两天观测完毕。 内业数据处理采用Ashtech公司提供的基线解算和网平差软件，对观测基线和同步闭合环进行解算和检验，基线解算均为差分固定解，同步闭合环检验结果如下： 表一 观测时段 观测 点名 X分量闭合差Wx Y分量闭合差Wy Z分量闭合差Wz 同步环闭合差W 1 100~200~400 1 2 6 6 2 100~300~400 3 1 4 5 3 200~300~500 25 2 7 28 4 300~500~600 11 1 9 14 5 100~200~500 5 1 2 5 6 100~200~700 3 1 14 14 7 200~700~800 2 6 7 9 8 200~800~900 7 8 4 11 9 600~800~900 1 2 9 9 表中基线解算精度以及同步闭合环精度计算公式参照《公路全球定位系统（GPS）测量规范》规定： 分析计算结果，发现3、4、6观测时段同步环闭合差均超限，在勘测时间紧的情况下，选择了对解算的基线进行筛选和比较，从而提高异步环的闭合精度。重新解算的异步环闭合差检验结果如下： 表二 闭合环名称 点名 X分量 闭合差Wx Y分量 闭合差Wy Z分量 闭合差Wz 异步环 闭合差W W A 700~100~400~ 200~500~600~ 8