电液比例技术1概览.ppt

比例的含义 电液比例控制技术的含义 在液压控制系统中，实现输入输出之间的线性可控的关系 基于古典控制理论基础（线性控制系统） 基于传统液压技术基础 与液压伺服的交叉 比例技术的优点 比例和伺服的区别 本质无区别：基于不同发展路线导致 比例——开环；伺服——闭环 比例——元件；伺服——系统 驱动器件不同 比例：比例电磁铁；伺服：力矩马达 性能指标差异 比例较低，伺服较高 相互交叉，相互促进 一种开关阀控制的回路 比例阀控制的回路 伺服控制的回路 几种连续调节的性能比较 比例技术发展历史 比例电磁铁的产生 1967~70年代 电磁铁与液压相结合 80年代 各种设计原理的提出和实现 90年代 比例伺服概念的提出和数字概念的出现 本世纪 数字技术的完善、与网络的结合、控制轴的概念 研究内容 电—机械转换器 液桥的基本理论 各类级间反馈原理 各类比例元器件 比例控制系统 数字控制系统 最新电液控制技术 相关课程 流体力学 液压元件 控制理论 伺服控制技术 液压传动 电 液 比 例 技 术 第一章 绪论 背景 目的和意义 参考资料 吴根茂： 实用电液比例技术 路甬祥：电液比例控制技术 黎启柏：电液比例控制与数字控制系统 输入与输出之为线性关系 难点在于多个串联环节之间信号的转换传输的线性关系 比例技术的优点 电液控制系统的组成 研究内容 * * * 电 液 比 例 技 术