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用AT89C51控制3.5英寸软驱步进电机 西安思源学院 卢西瑾 步进电机是一种用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转换成相应的角位移的电动机。其角位移量和转速分别与电脉冲数和电脉冲频率正比。是制作机器人控制系统中的传动核心。本人是DIY机器人的发烧友，因经济有限，在电脑二手市场花几元钱购得一只3.5寸旧软驱。去除外壳和里面的零件，用里面的小步进电机作实验。 3.5寸软盘驱动器采用的是-----+5V的双相单拍锣杆式步进电机。不同于一般的微型步进电机，它只有四根信号线没有电源线和地线。四根线分别为红、白、黑、棕，分别把它们定义为A（红）（P2.0）、B（白）（P2.1）、A（黑）（P2.2）、B（棕）（P2.3），P2口输出。通过实验得到其正转和逆转的相序表。如表（一）、表（二）： 表（一） 正转相序表 A（红） B（白） A（黑） B（棕） 代码（P2） 1 0 0 0 1 01H 2 0 0 1 0 02H 3 0 1 0 0 04H 4 1 0 0 0 80H 表（二） 逆转相序表 A（红） B（白） A（黑） B（棕） 代码（P2） 1 1 0 0 0 08H 2 0 1 0 0 04H 3 0 0 1 0 02H 4 0 0 0 1 01H 硬件电路如图所示： 软件流程图：其功能是S1按下正转，S2按下逆转，S3按下停止。 N N N Y Y Y 主程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0100H MAIN:MOV P0,#00H STOP:MOV P2,#00H LOOP:JNB P1.0,ZZH JNB P1.1,NZH JNB P1.2,STOP1 JMP LOOP ZZH:CALL D20MS JNB P1.0,$ CALL D20MS MOV R0,00H ZZH1:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ ZZH MOV P2,A JNB P1.1,NZH JNB P1.2,STOP1 CALL D20MS INC RO JMP ZZH1 NZH:CALL D20MS JNB P1.0,$ CALL D20MS MOV R0,05H NZH1:MOV A,R0 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR JZ NZH MOV P2,A JNB P1.0,ZZH JNB P1.2,STOP1 CALL D20MS INC RO JMP NZH1 STOP1:CALL D20MS JNB P1.2 CALL D20MS JMP STOP 20毫秒延时 D20MS:MOV R1,#40 D1:MOV R2,#248 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET TABLE:DB 01H 02H 04H 08H DB 00H DB 08H 04H 02H 01H DB 00H END P1.0按下吗？ P1.2按下吗？ P1.1按下吗？ 开 始 初 始 化 00H P2 正 转 逆 转 停 止 程序 结束