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双臂振打式除冰装置的研究设计 【摘要】冰冻灾害日趋严重，成为电力系统的又一公害，到了冬季，各地都把防冰除冰措施提到议事日程，作为重点工作抓管。目前，当输电线结冰后，机电式打击破除是主要方式，本文首先针对所用的钉锤、榔头原始落后，敲打面小，效率低下的情况，进行了改进，并作了1800往返摆动设计，实现了在前、后、上、下多点打击覆冰，使工作进度明显增快，除冰能效大幅提高。 【关键词】冰冻灾害；弧形锤；打击面；双臂翻转；快速振打 【中图分类号】P429 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2012）11-0001-01 1、引言 冰冻灾害日趋严重，过去是北方，近年在南方也成发展之势，湖南、江浙，包括四川在内的许多地方，倒杆、断线、停电、造成人员伤亡事故时有发生，电力系统已经为之付出了惨重代价。所以在冬季，防冰除冰成了各地电力部门的重点抓管工作。 纵观现有除冰方式，人工打击原始笨拙，且进度缓慢；带电除冰装置不论是直流还是振荡加热，都关系到一次线运行方式的改变和二次保护的配套变动等，较为复杂，并且造价高昂，推广面狭窄等问题，故，机械除冰则成为主要应用方式。 机械除冰若采用老式钉锤、榔头等工具，仍然存在输电线打击面窄，受力点小的问题，使之进度缓陧，故我们首先进行了改进，设计制作了新型的双弧形除冰锤，加上机械摆臂运动，使打击面积增大，自动化程度加强，工人劳动负荷减少，安全系数大弧提高，起到积极良好的作用。 2、弧形锤结构 在现场，迄今敲打的工具创新不大，仍以常见的钉锤和榔头为主，除冰中，器具是沿切线方向击打冰层，敲击面积非常窄小，这样效果不佳，工作进度缓慢。 针对这样的问题，结合输电线多为圆形结构的特点，我们进行了双弧形除冰锤的设计，请见图1。 图1中1是机械臂，2是上弧形锤，3是下弧形锤、4是输电线。该锤的特点是：弧形锤为大于输电线直径2 3cm的半圆形结构，这样，基本能将附着在电缆上的冰层包围住，加之运动中弦长及弧度的变化，故敲打时总会把冰层夹在其中受力，而这样的敲打，与原榔头更加不同的是将切点式接触变成了弧面式接触，其受力范围明显扩大到原来的数倍之多。所以敲打效率得到大幅度提高。 在弧形锤的扩展应用中，我们又更进一步设计制作了适合机械化运作的两端圆弧形的除冰锤，如图2所示。 图2中，1是输电线，2是电动机，3是上摆臂，4是弧形锤，5为摆臂槽，6为下摆臂。从图中可见，圆弧锤安装在电动机伸出的两臂上，在地面遥控指令下，电动机经振荡控制，作1800的往返摆动，带动双弧锤从前、后、上、下轮番打击输电线覆冰层，打击点密集，由此，将把高空电缆上附着的冰层全部击落。 3、电路设计 本除冰装置要在高空电缆上作业，还有电源、控制以及信号传递等问题需要解决，为此，我们进行了相关电路的设计。请见图3： 3.1 工作电源 装置中行进电机、振打电机、电磁阀等要工作，必需具备充足电能。电能可由汽、柴油发电机和市电提供，但为避免重量过大或从地面到空中拉长长的导线辫子而放弃，重点选择为蓄电瓶工作方式。 从图3左NEc可见，我们将4个12V蓄电瓶两两串、并联使用，这样，串联可符合24V直流电机工作需要，并联则储备更多能量。由此，对于行进、击打共四爪.总功率约160瓦的伺服直流电机，充电一次可以满足20公里以上的除冰行程。 3.2 遥控器 本除冰装置中一项重大作用是代替电气工人高空作业，使装置在输电线上自动除冰。由此需要具备地面遥控功能，并考虑翻山越江，不同地形地貌影响，信号传递要求数百上千米，由此，我们选择了LM2000高功率发射器，能保证信号发送到2000米以上。 信号接收则选取高灵敏度、感应力强的GXJ-S型接收器。接收器由天线、分频、控制、正负电源、四个继电器、12个接线端子排组成。无线信号的发收，控制继电器的启停，其接点的通断又控制对应电机的工作状态。 3.3 电机除冰运作 双臂振打式除冰装置设计制作完成，结合配套的行进机构，便可实施除冰了。后续相关电路，我们结合应用过程予以介绍。同样观察图四、图五，按下遥控发射器第3键，接收器收到信号，经转换处理后启动继电器J3，常开结电J3-1闭合，接通经R2降压、稳压二极管Dw稳压为12V的正电源，供给晶体管BG1、BG2和相关阻、容构成的双稳态振荡电路，振荡电路经双连电位器w1调整，产生2Hz脉冲频率，即1秒钟内使继电器J5-J6分别启动、截止两次，其常开、常闭结点J5-1同J6-12和J6-11同J5-2轮番接通三相电机DA、DB、DC的正负电源，使其作1800的往返运转，进而带动装有弧形锤的双臂摆动，形成对输电线附着冰层前、后、上、下的轮番打击，实现实速、准确、彻底的除冰目的。 4、结束语 终上所述，本文采用机电一体化，对高空电缆除冰装置进行了设计制作，其中对双弧除冰锤、1800双臂摆动、地面遥控等新技