基于DSP的三相变频SPWM波形算法研究.docVIP

基于DSP的三相变频SPWM波形算法研究 　　摘 要：本文介绍了一种高效的SPWM变频调速的控制新算法，通过DSP的运算实时改变PWM波占空比，通过逆变电路得到正弦变化的三相交流电，并应用于伺服控制系统中，该算法简洁高效，实用性强，能够很容易应用于工程实践中。 　　关键词：变频；TMS320F28035；SPWM；逆变电路 　　1 引言 　　正弦脉宽调制技术（SPWM）广泛用于伺服控制和逆变电源中，现代交-直-交变换技术是建立在正弦脉宽调制（SPWM）之上的；目前，正弦脉宽调制（SPWM）的理论方法多种多样，理论和方法也在不断改进。本文利用DSP28035实现了SPWM波的调制，采用DSP高效运算能力产生PWM波，控制灵活，修改方便，系统控制可靠性高，性能很好。 　　2 SPWM在交-直-交变频器中的应用 　　2.1 交-直-交变频器的主电路 　　交-直-交变频器的主电路主要有三个组成部分：整流电路、中间电路和逆变电路。 　　整流电路将电源提供的交流电压变换为直流电压，电路型式分为不可控整流电路和可控整流电路。 　　中间电路分为滤波电路和制动电路等不同的形式，滤波电路是对整流电路的输出进行电压或电流滤波。 　　逆变电路是将直流电变换为频率和幅值可调节的交流电，对逆变电路中功率器件的开关控制一般采用SPWM控制方式。 　　2.2 SPWM原理 　　正弦波SPWM（Sinusoidally PWM）技术，就是用正弦波去调制PWM信号的脉宽，即：功率管的输出为一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形，其宽度依正弦波规律变化。 　　产生SPWM正弦波的基本方法是用一组虚拟的三角形波与一个正弦波进行比较（斩波）。现在应用较多的是利用虚拟的等腰三角形波与一个正弦波进行比较，如图2所示。其相交的时刻（即交点）来作为开关管“ 开 ”或“ 关 ”的时刻。 　　图中：t1?开关管导通；t2?开关管截止。 　　设定图2表示的是U相电压，t1对应开关管Q1导通区间，t2 对应开关管Q1截止区间。当PWM工作在中间对齐模式（又称连续增减计数模式）时，可产生图中的虚拟等腰三角形波。对应于每一次PWM中断，更新t1。 　　3 TMS320F28035及EPWM模块 　　TMS320F28035是TI新推出的Piccolo系列DSP之一，它具有很高的性价比和出色的DSP控制性能。单电源供电，主频适中（60MHZ），附带一个浮点运算核，价格便宜。同样具有增强型eCAN、SPI，SCI等通信接口，增强型eQEP正交编码接口、增强型ePWM接口，eCAP接口等。 　　EPWM模块主要包含以下几个部分：时间基准子模块；计数比较子模块；动作限定子模块；PWM斩波子模块；死区控制子模块；错误区域控制子模块；事件触发子模块。通过寄存器配置，28035可以多达7个通道14路PWM波输出.。 　　4 算法设计 　　4.1 设计思路 　　正弦波某一时刻可由一定频率的载波以某个占空比值来实现，根据面积等效原理，占空比为比较寄存器（CMPA/CMPB）与周期寄存器（TBPRD）的比值，因此只要使比较寄存器的值以正弦规律变化，就可以产生SPWM波形。 　　对于三相SPWM，由U相延迟2/3π，4/3π相位得到另外两相V，W，分别由EPWM1，EPWM2，EPWM3控制。 　　4.2 算法分析 　　SPWM频率为FRQ（0-100HZ），每个SPWM波周期采样N次，即N次占空比的调整，时钟频率为60MHZ，则周期计数值TBPRD=60 000 000/（N*FRQ）。 　　这里给出一个占空比的算法，设正弦变化占空比Q=1+a/2*（sin（2K*π/N）-1），K=1，2，3…N-1，计算在中断函数中进行。三个占空比式子分别为Q1=1+a/2*（sin（2K*π/N）-1），Q2=1+a/2*（sin（（2K*π/N）+2/3π）-1），Q3=1+a/2*（sin（（2K*π/N）+4/3π）-1）。 　　这是周期为N，幅值在（1-a，1）区间的正弦函数。其中a为调制系数，取值为0～1。由上面可得，比较寄存器（CMPA/CMPB）的值CMPX=TBPRD*Q。 　　SPWM波的频率与PWM信号的频率成正比关系。 　　4.3 程序编写 　　程序由主程序和定时器下溢中断子程序组成。 　　4.3.1 主程序流程如图3 　　4.3.2 中断函数编写 　　每个定时中断改变占空比，N次改变得到一个周期的SPWM波形。 　　中断函数示例编写如下： 　　interrupt void epwm1_timer_isr（void） 　　{ if（k=N） 　　{ k = 0； } 　　Q=1-a/2+a*（sin（2Kπ/N）-1）；