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基于ZigBee 无线传感器网络的停车检测系统 摘 要：针对现有停车检测系统铺设地感线圈时作业量大与寿命短的问题，提出了一种基于ZigBee无线传感器网络的停车检测系统的实现方案，并阐述了节点的硬件设计。系统采用CC2530射频芯片及HMC5883L三轴磁阻传感器，在ZigBee 2007协议栈的基础上进行应用开发。实验测试表明，基于ZigBee无线传感器网络的车辆检测系统具有低成本、低功耗、精度高、网络容量大的优点。 关键词：无线传感器网络；ZigBee协议；地磁传感器；车辆检测 中图分类号：TP393 停车场管理中重要的数据信息是时刻掌握车位的状态，以此作为智能停车管理中的重要参考依据[1]。目前识别停车场车位的主要技术有红外线检测车位状态、地感线圈感应车位状态、视频采集车位图像识别车位状态等。其中红外线识别技术能够自动完成车位的识别，缺点是受到物体的遮挡后容易产生误判；地感线圈识别需要凿路，施工作业量大，工期长；视频图像识别能够通过图像处理技术来完成车位状态的检测，具有一定的优越性，但是对于地下车库或者在其他光照不理想的状态下识别精度不高。采用ZigBee无线网络[2]传输技术结合地磁传感器能够很好的解决网络布线问题，而且具有低功耗、低成本、自组网等优点，非常适用在停车场的车位探测。 1 系统框架设计 Zigbee无线传感器网络结合磁阻传感器可以实现对停车位、车流量、车速等进行实时监测。Zigbee无线传感器网络部署和维护方便，特别适合于部署在有线传输不能覆盖的路段。在每个停车位上部署传感器节点，对停车位进行实时检测，信息通过无线自组织网络在网关节点汇聚。网关节点利用GPRS/3G网络将所采集到的数据发送到控制中心。控制中心对停车检测信息进行融合，结合地理信息系统（Geographic Information System，GIS），可以实现智能停车诱导及违规停车检测等应用。 2 系统硬件设计 传感器节点由四部分组成：HMC5883磁阻传感器模块[3]、CC2530模块[4]、及能量供应模块。磁阻传感器模块用于采集原始磁场信号并对其进行平滑预处理。CC2530模块是控制中枢，大部分的计算在该模块完成，该模块集成了无线通信功能。能量供应模块采用一对2500mAh的锂电池进行供电，节点生命周期可达5年以上。车辆检测算法在CC2530模块上实现，传感器感知磁场信号上传到CC2530模块，算法对磁场信号进行处理及存储，把车辆检测结果转发给CC2530内置无线通信模块。 2.1 微处理器模块。CC2530 是用于IEEE 802.15.4、ZigBee和RF4CE应用的一个片上系统（SoC）解决方案。CC2530结合了的RF收发器，增强型8051 CPU，系统内可编程闪存，8-KB RAM等功能。该芯片功耗低、具有良好的抗干扰能力。外设包括2个USART、12位ADC和21个通用GPIO。CC2530通过简单的四线引脚与SPI兼容串行接口配置。为了用于数据信息的接受和发送，在正常工作中，在晶体振荡器使用方面该芯片需要32 MHz的参考时钟。CC2530芯片的电路原理图如图1所示。 2.2 传感器模块。HMC5883三轴磁阻传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻（AMR）技术，封装在3.0×3.0×0.9 mm LCC表面装配中，具有12 bit的ADC模块，能在±8高斯的磁场中实现5毫高斯分辨率。内部带有自检功能、驱动电路以及I2C数字接口。在CC2530芯片的P1_2引脚连接了串行数据用于上传采集到的磁场信号，在引脚P1_3串接了时钟，用于提供工作频率。传感器模块的接口电路如图2所示。2.3 串口通信模块。每个节点提供了除无线通信方式外，还提供了串口通讯（RS232）方式，串口通信电路如图3所示。由于现有的交通设施大都具有串口通信接口，利用RS232节点可以方便给现有的交通设施发送控制指令，例如节点通过RS232可以控制信号灯、LED引导屏等。3 系统测试 在Eclipse编程环境下，结合MYSQL数据库，利用JAVA程序语言编写车辆检测系统上位机软件。通过检测终端可以方便实时地观察到停车位的状态信息，以及检测节点的网络通信质量（RSSI）、磁阻信号强度、丢包率等信息。基于ZigBee无线传感器网络的车辆检测系统的实验环境为户外停车场。经过多次测试比对，系统具有较高的准确度：检测准确率可达95%以上。 4 结束语 本文采用Zigbee无线传感器网络技术设计了一种停车检测系统，采用CC2530结合HMC5883磁阻传感器实现了硬件设计。在停车场部署了实验系统，实际应用表明该系统可长时间连续稳定工作，具有检测准确、稳定可靠、实时性好，适用于各大中型停车场，具有很好的应用价值。 参考文献： [1]孙荣丽，王睿，崔莉.交通无线传感器网络研究进展