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基于智能手机的嵌入式操作系统内核教学 摘要：针对传统嵌入式系统实验与现实产品脱节的问题，介绍在嵌入式操作系统内核实践课程中进行课程内容、教学过程改革的方法，提出一套基于智能手机教学实践平台的教学方法。 关键词：嵌入式操作系统；智能手机；教学改革；能力培养 0、引言 智能手机已经走进千家万户，大部分人都配备了智能手机，针对智能手机的应用开发发展也非常迅速。作为一种典型的嵌入式设备，智能手机不但具有较高的性能，而且成本较为低廉，在体积、重量、功耗、用户体验上有特殊的要求，非常适合作为嵌入式系统/嵌入式操作系统实践教学的载体。 在国防科学技术大学2012专业学位研究生教学方案中，我们针对专业学位研究生教育的特点，开设新的实践类课程嵌入式操作系统内核开发实践，利用智能手机作为实践教学平台，开展全新的实践教学活动。 1、嵌入式操作系统内核开发实践课程的特点 目前，在各大院校、各个专业中开设的嵌入式系统类课程主要分为3类，一类是嵌入式硬件（ARM或者单片机）相关课程，一类是嵌入式操作系统（嵌入式Linux、uC/OS-II）相关课程，另一类是嵌入式应用开发相关课程。这些课程使用的硬件平台大多是各类开发板和开发箱。这类硬件平台的主要优点是具有较强的可塑性、可根据实验要求定制、具有丰富的外围接口、能够使用各种测量仪器进行测量等，但是使用这类硬件作为硬件平台的主要问题就是学生缺乏兴趣，硬件平台性能较低，只能开展一些层次较低的实验（如串口通信、流水灯、电子琴、电机驱动、数字钟、硬件小游戏等），而且成本较高。特别需要指出的是，由于这类硬件平台与真实智能手机系统差距较大，因此许多在硬件平台上进行的实验和改进的技术，不能直接应用到现有的智能手机上。 结合国防科学技术大学专业学位研究生的特点及计算机教育的特长，我们以Android智能手机为平台，开设了多门嵌入式类的实践课程，包括嵌入式操作系统内核开发实践、移动应用开发实践等，特别是嵌入式操作系统内核开发实践课程，专注于智能手机Linux内核开发实践。该课程特点主要体现在以下几个方面。 （1）专注Android手机的Linux内核部分。Android是一个较大的系统框架，我们进行完整的教学需要花费很长时间，而且Android系统本身还在不断快速发展，需要很多的知识和能力积累，为此，我们结合未来专业学位研究生就业的特点，选择Android手机的Linux内核部分进行教学实践，既可以避开复杂的手机硬件，又可以增强实用性。 （2）实践性强。传统的嵌入式操作系统学习需要讲解操作系统内核的结构、各种经典的操作系统构件等，这些内容非常繁杂，不容易讲透，也不容易实践。在该课程中，学生在第一堂课就要实际操作手机，在课程全过程中要不断地在智能手机平台上开展实践，特别注重实践性。 （3）实用性强。我们选用的智能手机平台是主流的双核1GHz、512MB智能手机，在其上进行的所有实验，可以直接或者稍作修改就移植到新的智能手机系统中，具有很好的实用性。学生在将来就业时，可以直接利用课堂学习成果进行研发工作。 2、实践平台选择及课程内容设计 目前智能手机阵营主要分为苹果的iOS阵营和谷歌的Android阵营。根据课程教学的需要，我们选择开源的Android智能手机作为实践平台。在该课程中，最终选择来自韩国LG的SU660手机作为实践教学平台，主要有如下几个方面的原因。 （1）硬件开源、操作系统内核开源。SU660可以在网上找到完整的手机电路原理图，包括所有选用的硬件芯片参数、型号、PCB图纸等，大部分选用的芯片可以找到数据手册。操作系统内核也在不断更新，其最新版本的2.6.39.4内核可以在官方网站上直接下载。这些为开展操作系统内核的教学实践奠定了良好基础。 （2）价格便宜。这是在课堂教学中大规模使用的前提，该手机的裸机价格约600元，大大低于各种高档手机的价格，也大大低于各种高档嵌入式开发板和开发箱的价格。 （3）性能配置较强。该手机是全球首款双核手机，配置了双核1GHz处理器、512MB内存、4英寸显示屏、16GB内置闪存、丰富的传感器等。学生对此类手机较为熟悉，容易接受。 （4）具有较大的用户群。在国外著名的XDA网站上，有专门的版面讨论该手机的Android开发等问题。对于具体问题，学生和教师都可以在网上进行研讨并寻求答案。 在课程内容的设计上，我们采用专题的方式，围绕与智能手机息息相关的一些专题展开教学，具体内容包括以下几个方面。 （1）Linux内核的定制、移植与编译。该专题主要介绍Linux内核开发的一般流程，包括如何定制内核、编译内核和移植内核的一般思路等。 （2）面向性能优化的增强性设计。该专题主要围绕如何提高CPU性能和I/O性能、如何评测系统性能等方面展开，还涉及超频、I/O调度算法的选择等内容。 （3）面向功