PD800多功表ModBus协议E4.docVIP

多功能表MODBUS协议 文件号：PD800-001 上海二工电气有限公司 多功能表MODBUS协议 1．MODBUS 通讯协议概述： PD800使用MODBUS-RTU通讯协议,MODBUS协议详细定义了数据序列和校验码,这些都是数据交换的必要内容。PD800 提供了远程微机（PC 机、工控机、PLC）通过其RS-485 数字接口来实现对仪表的系统编程、数据采集、现场监控等功能。测量数据进行双向传递遵循Modbus协议，通讯参数（地址、波特率、数据格式）可手工现场设置。典型应用于测量单相、三相三线、三相四线电力网络中各种电参量，包括各种电压、电流、功率、功率因素、频率、电能等。 阅读本协议需要您具有ModBUS协议的知识储备，并且读了本产品的使用说明书，对本产品功能和应用概念有较全面了解。 本协议适用于:PD800三相多功能数字电测表和PD800单相多功能数字电测表。 2．MODBUS 通讯协议分析： MODBUS 协议是一种主从式点对点的通讯协议。他分为RTU 协议和ASCII 协议，我公司的多种仪表都采用ModBus RTU 通讯协议，允许一台主机和多台从机之间进行数据通信，在PD800 通讯系统中，主机是微机（PC、工控机、PLC），从机是PD800 仪表。在该分散通讯系统中，允许系统连接多达128 仪表以及1.2KM 的通讯距离。通讯方式采用主机请求，从机应答。即：主机提出命令请求，从机响应接收数据后作数据分析，如果数据满足通讯规约，从机作数据响应。 主从机间的通讯主机发送的每一帧数据包含以下信息（16 进制）： 地址(Adderss)域 功能(Function)域 数据(Data)域 帧校验(Check)域 8-Bits 8-Bits N x 8-Bits 16-Bits 主机请求数据帧： 地址 功能 数据地址 数据长度 校验码 8Bits 8Bits 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 从机响应数据帧： 地址 功能 数据长度 响应数据 校验码 8Bits 8Bits 8Bits N x 8-Bits 8Bits(Hi) 8Bits(Lo) 2.1 地址(Adderss)域: 地址域在帧的开始部分，由一个字节(8位二进制码)组成，十进制为0～247，是从机设备号（也称终端设备号），主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅仅被寻址的终端会响应正确的帧命令。 2.2 功能（Function）） 3．1 通讯参数的设置：通过仪表上的编程键盘对仪表进行以下通讯参数进行设置。 仪表地址：通讯网络中从机（仪表）地址号，可以设置为0-247。255为广播地址。 通讯速度：通讯网络中通讯速度，可选择通讯速度（波特率）为2400、4800、9600、19200。 数据格式：通讯网络中数据格式：1 个起始位，8 个数据位，1 个停止位，可选择无校验位（N）、奇校验位（O）、偶校验位（E），表示为“N.8.1”“O.8.1”“E.8.1”。 通讯协议：MODBUS通讯方式选择，字通讯“LEN L=2”或字节通讯“LEN L=1”。 3．2 网络连线：RS485通讯接口的连接线A+和B-对应连接到上位机，连接线建议采用屏蔽双绞线，其中屏蔽双绞线的一端接地，另一端不接，以减少现场干扰。增加终端电阻Z0=120Ω可减少反射干扰，建议在通讯速度快（9600bps）或通讯距离较远（700m）的情况下连接。 3．3 采用通讯测试软件测试通讯 将仪表的RS485通讯接口与计算机连接好，计算机上运行测试软件，仪表和软件设置正确的参数后即可对仪表编程和数据采集。 3．4 报文格式说明 功能04H：读N 个字节 主机请求： 地址 功能 数据地址2字节 数据长度2字节 校验码 从机响应： 地址 功能 数据长度1字节 数据信息… 校验码 功能04H错误响应: 地址 +功能+ 01H + FFH + CRC16 其中: FFH 为读参数错误指示码,错误类型包括读写地址错误;数据长度错误. 功能10H：写N 个字节 主机请求： 地址 功能 数据地址2字节 数据长度2字节 数据信息 校验码 从机响应： 地址 功能 数据地址2字节 数据长度1字节 无 校验码 功能10H错误响应: 地址 +功能+ FFH + FFH +数据长度1字节+ CRC16 其中: FFH 为写参数错误指示码,错误类型包括读写地址错误;数据长度错误. 4．举例说明：（PD800- 为例说明） 4.1 读地址号为2 的电表中IA、IB、IC 3 个电