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2011——2014学年
毕 业 论 文
课题名称:基于plc的污水处理系统
系 部:
班 级:
姓 名:
指导教师:
目录
摘要 3
1.1课题主要设计的内容 3
第二章 污水处理流程 3
2.1 污水处理的工艺流程 3
第三章PLC控制系统 4
3.1可编程控制器的分类 4
3.2 PLC的程序设计语言 5
第四章控制系统的设计 6
4.1课题设计要求 6
4.2主电路设置 6
4.3硬件分配表 7
4.4 主电路图 8
4.5 控制电路图 9
4.7程序流程图 9
第五章污水处理系统的PLC程序 11
5.1程序的构成 11
5.2数字量输入 11
5.3主程序 13
第六章监控系统设计 18
4.1 WinCC组态软件的简述 18
第七章 总结 23
摘要
近几年我国经济快速发展,对大中城市的采取了一定的治理,但水的处理情况乐观为此,改善水环境,保护我国紧缺的水资源,SBR污水处理法,对校园生活污水进行处理,经过处理后的中水可以用来浇灌花木、绿地、冲洗厕所,从而达到节约用水的目的。
1.1课题主要设计的内容
这个课题主要设计污水处理的PLC自动控制和对应的WinCC的组态监控设计画面,主要设计如下
第一章本课题讨论了课题的研究背景、国内外的污水处理方法、本课题要研究的工作。
第二章着重介绍了序批示污水处理法,也介绍了污水处理的过程。
第三章介绍PLC控制系统。
第四章介绍整个控制系统的设计。
第五章污水处理的plc程序及主电路和控制电路图。
第六章介绍了组态软件和监控系统的设计及整个系统的运行结果
第七章介绍了文章的总结。
第二章 污水处理流程
2.1 污水处理的工艺流程
污水处理采用SBR污水生物处理工艺,是按“进水、反应(曝气等)、沉淀、排水”几个步骤周期性进行循环。从污水流入开始到排水结束算做一个周期。工艺流程图如下所示,基本操作运行程序如下。
(1)进水
进水电动阀门打开,污水通过粗格栅过滤,经过水泵,然后细格栅过滤到达SBR池。
(2)反应
进水到一定液位后,停止进水,排空气阀阀门打开,风机延时启动,开始曝气,同时潜水搅拌器和回流污泥泵运行。
(3)沉淀
当SBR池停止曝气以后,空气阀门关闭,罗茨风机也停止运行,开始进行静置和沉淀。
(4)排水
SBR池水位达到最高水位,并经过沉淀工艺以后,#1清水泵启动,上清夜(上面的清夜)缓慢排出池外。向清水池注水,当清水池到达高水位时#2清水泵启动#1清水泵停止,开始向中水箱注水,当水箱到达高水位时,#2自动停止运行。
控制过程包括:
①充水(打开进水泵)
②曝气(开启风机)
③沉淀(在污水池内)
④排水(到清水池)
第三章PLC控制系统
3.1可编程控制器的分类
PLC按 结构形状可以分为整体式和模块式两类。整体式的PLC是将电源、I/0接口、cpu等部件都装在一个机箱内部,具有结构紧凑、体积小、重量轻、低价格的特点,适合一般电气控制,一般小型的plc采用这种整体式。整体式的PLC也称为PLC的基本单元,在基本单元的基础上可以加装扩展模块扩大其适用范围。扩展区域只有I/O接口和电源,没有cpu。模块式plc是将plc的各个部分分开,分别叫做cpu模块、I/O模块、电源模块以及各个功能模块,这种模块的特点是配置灵活,便于扩展和维修,适合中、大型的plc。
PLC按输入/输出接口(I/O接口)的点数可以分为大型机、中型机、小型机。I/O点数小于128点的称作为小型机;I/O点数在129~512点的称作为中型机;I/O点数大于512点的称作为大型机。PLC的I/O接口数越多,其内部储存容量越大,价格会越贵,因此,在设计电气控制系统时我们应该尽量减少使用I/O接口的数目,目的是为了减少成本。
3.2 PLC的程序设计语言
用户的PLC程序可以根据下图的梯形图语言或指令表语言来编写。梯形图主要由触点、线圈等软元件组成,触点表示 逻辑的‘输入条件’,线圈表示 逻辑的‘输出结果’,程序的逻辑运算按照从上到下、从左到右的方向依次执行。触点和线圈等组成的独立电路称为网络,以网络为单位给梯形图加注释,通常程序按网络的编号依次进行执行。例如网络1、网络2……
程序的梯形图与继电器系统的电气原理图十分相似。梯形图程序的模仿电路中电流的流动,通过一系列的逻辑输入条件,来决定是否有逻辑输出。一个梯形图程序包括左侧提供‘电流’的母线,闭合的触点允许通过他们流向下一个元件,而打开的触点阻止电流的流动。例如下图中当触点I0.0闭合时,线圈Q0.0就会导通;当I0.1闭合时,线圈Q2.0就会通电。指令表的语言与计算机的汇编语言比较相似。用户既可以输
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