工业控制总线MDbus.docVIP

Modbus目前在自动化领域使用非常广泛,原因之一是它纯粹是一个软协议,不依赖于任何通讯介质和通讯设备.MODBUS最早是由莫迪康(MODICON)公司研究开发的,该公司是世界知名的PLC生产厂家,因此它开发的协议自然与工业控制密切相关,目前该公司已经被施耐德集团收购,这必将进一步推动MODBUS的发展.之所以说它是工业控制总线,是因为它不是为计算机和计算机通讯而设计的,它更适用与控制器和控制器之间的通讯. 目前,MODBUS和TCP/IP结合,充分利用了MODBUS和TCP/IP的特点,使计算机通过以太网控制工业分布设备成为一种流行趋势,自动化设备已经成为网络的一部分.与MODBUS相反的是串口通讯仅仅定义的硬件的通讯规范,而没有具体的软件通讯协议,通常称之为自由协议,因此,大量的串口设备都借助于MODBUS实现了串口的协议通讯,我前文提到的XMT系列仪表就是采用这种方式.MODBUS是典型的主从方式通讯模式,也就是说对话是由主控制器发出的,从控制器被动地返回主控制要求的信息或者执行主控制器要求的命令.主控制器即可以单独和网络中的任何一个从控制器单独通讯也可以采用广播的方式,如果是单独通讯,则从设备返回信息,如果是广播方式,从设备不返回信息.MODBUS定义了一个与硬件通讯层无关的简单协议通讯单元(PROTOCAL DATA UNIT),类似于祯