多变量解耦控制.ppt

过程控制——多变量解耦 多变量过程控制 过程设备有很多变量需要控制，我们必须做以下的事情： 选择必要的传感器 选择合适的控制变量 决定如何对被控制变量CVs和控制变量MVs进行配对 多数情况下，我们采用单回路控制就能够解决问题，但有些时候只有单回路是不够的，需要更复杂的控制方案。 多回路独立控制 两种控制方案都可行的，但我们主要关注多回路控制 如何设计多回路控制系统？ 假设已经选择好传感器和阀门，应该如何来设计多回路控制系统呢？ 重要问题 几个能够帮助我们设计一个多变量控制系统的重要问题。 是否存在关连？如果没有关连 ＝ 只是多个单回路控制问题 有关连＝关连对单回路控制有怎样的影响？ 如何表示关连的强度？ 如何设计多变量多回路控制系统？ 关连 具有多组MV和CV的过程与单组MV和CV的过程有什么不同？ 关连！！ 定义：对于一个多变量过程，当输入（控制）变量影响不止一个输出（被控）变量时，我们说过程中存在关连。 是否存在关连 —— 机理建模 是否存在关连 —— 经验建模 经验建模（续） 是否存在关连（续） 如果模型能够排列成对角矩阵，则不存在关连 多变量过程的方块图 一般采用如下的方块图形式来表示2×2的过程动态 多变量过程采用单回路控制 对于一个2×2的系统采用单回路进行控制 采用单回路控制（续） 采用单回路控制（续） 如果在第二个对象投入自动的情况下对第一个对象进行阶跃响应动态测