4.2控制系统闭环控制系统概览.pptVIP

游泳池的注水控制 _______ ______ 定时器注水控制有什么缺陷？ _______ _________ 输入量： 控制系统的给定量 输出量： 控制系统的输出信号 被控对象：控制系统要求控制的装置 执行器： 直接对被控对象进行控制的装置 控制器： 对输入信号处理并发出控制命令的装置 控制量： 执行器的输出信号 游泳池的注水控制 将输入由设定注水时间改为设定游泳池水位，增加一个检测游泳池水位的装置（如水位电极），检测游泳池的实际水位，并把测量值返回到控制系统的输入端，通过一个具有计算功能的装置（比较器），与给定值相比较，当实际水位比设定水位低时，控制器控制进水阀门继续注水，当实际水位到设定的水位时，控制器发出信号关闭进水阀门。 设定游泳池水位 检测装置（水位电极） 比较器 控制器 进水阀门 游泳池 实际水位 游泳池的注水控制的改进 水位检测装置 控制器 进水阀门 游泳池 实际水位 水流量 控制器 检测装置 + - 设定水位 控制器 执行器 被控对象 给定量 被控量 控制量 + 检测装置 - 比较器 　　把系统的输出量返回到输入并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。 　闭环控制系统 检测装置：测量出被控量并返回到系统的输 入端 比较器： 将给定量与所检测的被控量进行比较，求出偏差值 控制器： 将偏差值进行