实验一 五相步电机的模拟控制实验.docVIP

实验一 五相步进电机控制实验一、实验目的 1、掌握步进电机工作原理； 2、。 二、实验要求 1、? 通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理； 2、? 正确使用仪器设备； 3、? 认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。 4、? 学生在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题； 三、实验原理 步进电机工作原理 步进电机按工作原理可分为电磁式、磁阻式、永磁式、混合式四类。其中混合式步进电机从定子或转子的导磁体来看，它如反应式步进电机，所不同的是它的转子上置有磁钢，反应式转子则无磁钢。从它的磁路内含有永久磁钢这一点来说，又可以说它是永磁式，但因其结构不同，使其作用原理及性能方面，都与永磁式步进电机有明显区别。它好像是反应式和永磁式的结合，所以常称为混合式。混合式步进电机具有驱动电流小，效率高，过载能力强、控制精度高等特点，是目前市面上应用最为广泛的一种步进电机。四、实验所用仪器 1、； 2、计算机一台； 五、实验步骤和方法 1、熟悉编程环境，输入所编制的程序； 2、接通电源、串口通讯线； 3、将程序下载至PLC并运行。 六、实验注意事项 ?经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。 七、实验预习要求 1、? 预习PLC编程环境，上机前预先将控制程序编制完成； 2、? 预习步进电机工作原理。 八、实验报告要求 实验报告的主要内容 1、实验目的 2、实验所用仪器 3、实验原理方法简要说明 4、程序清单。 实验项目 五相步进电机控制 实验地点 指导教师 黄武凯 实验课时 2 课程名称 机电一体化系统设计 实验成绩 实验目的： 1、掌握步进电机工作原理； 2、。通过实验，加深并验证学过的理论知识，掌握实验的基本方法和实验原理 实验环境： 1、； 2、计算机一台； 实验注意事项： 1、正确使用仪器设备2、认真观察仪器设备的运动方式，独立编写控制程序并进行操作。3、经指导教师检查同意后，方可接通电源进行实验操作。在实验过程中，应学会独立思考，应用所学专业理论知识分析和解决实验中遇到的具体问题 实验步骤： 1、熟悉编程环境，编制程序；2、接通电源、串口通讯线； 3、将程序下载至PLC并运行。 实验心得： 评阅教师评语： 评阅教师： 　 评阅日期： 　 manufacturers drawings bolt fastened in the cylinder and outer cylinder. Cylinder cylinder in the drain pipe installation and measuring component leads. 6.4.4.3 blade carrier, partitions and lower installation check the sealing ring of the seal and springs, which shall conform to the technical requirements manufacturers drawings. Cylinder gasket on the mounting brackets supporting the Group assembled, the lugs shall be no Burr on the surface, and other debris. Department suite in place to measure surface and inner cylinder surface height difference, compared with the original values confirm the location. 6.4.4.4 lower bearing and thrust bearing installation clean bearing and bearing, thrust bearing joints, clean them with a thin layer of turbine oil, and then lifting it to bits. 6.4.4.5 high and middle pressure cylinder over it to the end (for high pressure rotor and low pressure change flange gasket without connection unit) rotors and rotor flange gasket connect