第五章间歇机构机械加工.docVIP

教学目地：1了解刺轮机构的工作原理和应用场合 2了解槽轮机构的工作原理和应用场合 3了解不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构的工作原理 教学重点：1刺轮机构的工作原理、运动特点 2槽轮机构的工作原理、运动特点 教学难点： 槽轮机构的运动性能 第五章 间歇运动机械 5.1 棘轮构 5..1 棘轮机构的工作原理和类型 如图5-a 所示，棘轮机构是由棘轮、棘爪及机架所组成。主动杆1空套在与棘轮3固连的从动轴上。驱动棘爪4与主动杆1用转动副A相联。当主动杆1逆时针方向转动时，驱动棘爪4便插入棘轮3的齿槽，使棘轮跟着转过某一角度。这时止回棘爪5在棘轮的齿背上滑过。当杆1顺时针方向转动时，止回棘爪5阻止棘轮发生顺时针方向转动，同时棘爪4在棘轮的齿背上滑过，所以此时棘轮静止不动。这样，当杆1作连续的往复摆动时，棘轮3和从动轴便作单向的间歇转动。杆1的摆动可由凸轮机构、连杆机构或电磁装置等得到。 按照结构特点，常用的棘轮机构有下列两大类: 轮齿式棘轮机构 轮齿式棘轮机构有外啮合（图5-a）、内啮合（图5-b） 两种型式。当棘轮的直径为无穷大时，变为棘条（图5-c），此时棘轮的单向转动变为棘条的单向移动。 根据棘轮的运动又可分为： （1） 单向式棘轮机构（图5-）它的特点是摇杆向一个方向摆动时，棘轮沿同方向转过某一角度；而摇杆反向摆动时，棘轮静