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第一章加习题 (3)机电传动系统如图1-23所示，飞轮惯量和转速分别为，，，，，。，，传动效率。试求：① 折算到电动机轴上的负载转矩TL；② 折算到电动机轴上系统的飞轮惯量GDZ2。 图1-23 习题图3 (4)机电传动系统如图1-24所示，减速机构为两级减速箱，已知齿轮齿速之比Z2/Z1＝3，Z4/Z3＝5，减速机构的效率(c＝0.92，各齿轮的飞轮惯量分别为GD12＝29.4N·㎡㎡㎡㎡㎡㎡m。 试求：①折算到电动机轴上的负载转矩TL；②折算到电动机轴上系统的飞轮惯量GDZ2。 图1-24 习题图4 第四章4、设计题（题内容有错字） ①试设计一台异步电动机的控制线路。要求： a：能实现启、停两地控制；b：能实现点动调整；c：实现单方向的保护；d：要有短路和长期过载保护。1、选择题 (1) D (2) D (3)A 2、计算题 (1) (a) 在质量m处引入位移x1，方向向左，对m进行受力分析，由牛顿定律有： （1） 在k1与k2连接点受力平衡，有： （2） 对（1）、（2）进行拉普拉斯变换，消去引入量x1，整理得： (b) 在m2与k2处引入位移x1，方向向右，对m1和m2分别进行受力分析，由牛顿定律有： m1： （1） m2： （2） 对（1）、（2）进行拉普拉斯变换，消去引入量x1，整理得： (2) 解：① ② ③ ④ (3) 解：①折算到电机轴上的等效转矩 ②折算倒电机轴上的飞轮转矩 (4) ①折算到电动机轴上的负载转矩 ②折算到电动机轴上的系统飞轮惯量 如用近似计算，则 项目测试： 1答：依据系统传递功率不变的原则， P = T大 ω低 = T小 ω高 ，故低速轴转矩大，高速转矩小。 2答：恒转矩型，离心式通风机型，直线型，恒功率型 3解： 第二章 机电传动系统的驱动电动机 【自我评估】 1、填空题 ① 转子 、旋转磁场 ② n—T ③ 电容分相式 、 罩极式 ④180度 、改变绕组电流方向 ⑤控制电压 2、选择题 ①D ②D ③C ④B ⑤D 3、判断题 ①F ②F ③F ④T ⑤T 4、计算题 ①解： ②解： ③解： a： b： 项目测试： 1、答： 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。正转时可以自励，说明所发电压供给激磁绕组，激磁绕组所产生的磁场，与原剩磁极性一致，并在剩磁的基础上进一步增加；反转时所发电压供给激磁绕组，激磁绕组所产生的磁场，与原剩磁极性相反，不能在剩磁的基础上进一步增加，所以反转时不能自励。1、填空题 ① ②湿敏传感器 磁敏传感器 气敏传感器 ③某些材料或元件的性能随温度变化 ④ ⑤霍尔系数 2、选择题 ①B ②D ③A ④B ⑤C 3、简答题 ①主要包括线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等②答： 标称阻值Rc 实际阻值RT材料常数电阻温度系数αT时间常数τ额定功率PM 额定工作电流IM 测量功率Pc最大电压③答： 传感器中的电阻应变片具有金属的应变效应，即在外力作用下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。④答： 热电偶测量温度时要求其冷端（测量端为热端，通过引线与测量电路连接的端称为冷端）的温度保持不变，其热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时，冷端的（环境）温度变化，将影响严重测量的准确性。在冷端采取一定措施补偿由于冷端温度变化造成的影响称为热电偶的冷端补偿。⑤答： 光照射到某些物质上，引起物质的电性质发生变化，也就是光能量转换成电能。这类光致电变的现象被人们统称为光电效应光电效应分为：外光电效应和内光电效应。，由上式可以看出，若δ、A或ε任一参数发生变化，则电容量C也随之变化。在交流电路中，电容量C的变化改变了容抗XC从而使输出电流或电压发生变化。 2答： 温度的变化会引起应变电阻的变化，从而影响测量精度。为了消除这种误差，利用桥路补偿、应变片自补偿和热敏电阻法等方法 3答： 绕线电位器式角位移传感器的电阻体基材使用金属合金线绕制在绝缘骨架上形成，同别的电阻体材料相比，绕线电位器式角位移传感器的优缺点如下： 优点：1.线性精度高且稳定；2.电阻体总阻值精度高且稳定；3.温度系数小，耐温变好；4.