焊接质量实时在线测用工业相机.docVIP

焊接质量实时在线图像检测相机选择 背景 自动化焊接是当今工业自动化的重要组成部分，而焊接过程中的实时质量检测与控制则是技术重点和难点。焊接在线实时检测就是边焊接边检测，发现有质量问题，可立即采取相应措施。实时在线检测采用的传感器有超声波传感器、温度场传感器、电弧传感器及视觉传感器等，其中视觉传感器所获得的信息量大，结合计算机视觉和图像处理的最新技术成果，大大增强了自动化焊接机器人的外部适应能力，其研究和发展最引人注目。视觉传感器直接测量焊接熔池，获得的数字图像表象直观，信息丰富，且数字化的图像数据可以实时传输到计算机高速内存中，进行实时图像处理，提取焊接熔池的特征信息，并据此作出在线实时判决，从而实现焊接质量的实时检测与闭环反馈控制。用机器视觉图像直接测量焊接熔池已成为重要的研究和应用方向，它可用于焊缝跟踪、焊接过程稳定性监测和熔透控制等方面，有独特的的优势。 焊接熔池成像关键技术要求和视觉系统分类介绍 我们知道，焊接是在要焊件的工件表面形成局部高温，使工件表面局部熔化，形成熔池，熔池冷却固化完成焊接。整个焊接区域的不同部位发光特性相差很大，焊接中心温度通常非常高，会形成发出耀眼强光的等离子体，其边缘是材料熔化后的熔池，熔池温度较低，只有很弱的光辐射，这使视觉传感器观测区域不同部位的光强差异很大，焊接等离子体的辐射光强度通常远远超过焊接熔池的辐射光强，使要观测区域的光强动态范围非常