现代电力传动理论与技术——第三讲重点.ppt

用3.2.2节中介绍的基于模型的电流控制器来代替上例中的滞环电流控制器 * 3.3 实例教程 3.3.4 实例教程4：基于模型的三相电流控制 * * * 3.2 三相负载的电流控制 将测量电流矢量 经坐标转换到同步参考坐标系，该坐标系的方向是在负载电压矢量 和坐标转换模块下实现的。 坐标转换模块用于确定 与静止参考坐标系的瞬时角度。 同步坐标系控制器的虚轴与电压矢量对准，因此在通用模块中具有移相角-π/2，以达到同步参考坐标系中直轴所需的参考角度 * 3.2 三相负载的电流控制 图3.13中的方框规则模块用于产生所需变换器矢量 （即所需的变换器开关状态 Swa、 Swb和Swc ），这是在分别定义 和 的直轴电流误差和正交电流误差的基础上。 图3.14给出了8个变换器电压矢量以及任意选择的电压矢量 ，该电压矢量又与磁通矢量 相关 与电流参考矢量相关的是一个包含编号1~4的矩形区域，这些边表示瞬时测量电流矢量 由控制器决定的边界。 * 3.2 三相负载的电流控制 图3.14矩形方框的坐标相对于同步参考系，可见方框中的直轴和正交轴 d 轴和q轴分别与矢量 和 的方向一致。 方框法的重要性在于考虑了电流误差矢量 的矢量端点相对于在方框中的位置，其大小由变量 决定。 * 3.2 三相负载的电流控制 如果电流误差矢量端点位于方框内，则控制器没有作用。如果端点达到或超过方框4