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3）图解法求平衡质量 * 课堂练习 一、填空题 1.机械的速度波动有 和 两种。 2.周期性速度波动的调节方法是 ，而非周期性速度波动的调节方法是 。 3.刚性转子的不平衡问题分 和 两类。 4.达到动平衡的转子一定是 。 非周期性速度波动 周期性速度波动 安装飞轮 安装调速器 静平衡 动平衡 静平衡 * 二、判断题 1.若刚性转子满足动平衡条件可以说该转子也满足静平衡条件。（ ） 2.不论刚性回转体上有多少个平衡质量也不论它们如何分布只需要在任意选定两个平面内分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。（ ） 3 机械运转速度波动调节的目的是为了完全消除机械的速度波动。（ ） 4 为了使机器稳定运转机器中必须安装飞轮。（ ） 对 对 错 错 * 第六章 机械的调速与平衡 学习要求： 1.了解机械波动产生的原因和调节方法。掌握飞轮的设计原理。 2.了解机械平衡的目的及其分类，掌握机械平衡的方法。 重点： 1.机械波动的调节方法；飞轮的作用。 2.机械平衡的类型和方法。 * §6-1 机械速度波动的调节 一、调节机械速度波动的目的和方法 作用在机械上的力 工作阻力 驱动力 * 机械的运转过程及特征 * 阶段 速度特征 能量特征 启 动 原动件的速度从零逐渐上升到开始稳定的过程 Wq-Wz E2-E1 0 稳定运行 原动件速度保持常数或在正常工作速度的平均值上下作周期性的速度波动 Wq-Wz E2-E1 0 停 车 原动件速度从正常工作速度值下降到零 Wq-Wz E2-E1 0 三个运转阶段的特征： * 不均匀系数： 速度波动衡量指标： 平均角速度： wm Wq Wz,盈功 Wq Wz,亏功 额定转速 * 1.周期性速度波动及其调节 特点： 整个周期，Wq Wz； 在周期内某段时间， Wq≠Wz * 调节方法——安装飞轮 机械出现盈功时，飞轮以动能的形式存储能量； 机械出现亏功时，飞轮释放其存储的能量。 * 2. 非周期性速度波动及其调节 特点：机械工作阻力或者驱动力在工作过程中发生突变，使Wq Wz或Wq Wz。 调节方法（1）：自调性系统 调节方法（2）：安装专用调速器 * * 二、飞轮设计的基本原理 主轴上的驱动力矩和阻力矩的变化规律， 机械运转速度的不均匀系数d 飞轮的转动惯量 飞轮的尺寸（直径、宽度等） * 式中： Amin——最大盈亏功（动能在一个周期内变化的最大量）。用绝对值表示。 E——飞轮的动轮。假设飞轮的动能为整个机械的动能。 J——飞轮的转动惯量。 n——飞轮每分钟的转速。 * 1）J与d的关系： 略微减少d会使J增加很多，飞轮笨重，成本增加。 2）Amax与d的关系： Amax越大，机械运转速度越不稳定。 3）J与wm的关系： 飞轮宜安装在高速轴上。 当飞轮安装在与主轴保持固定速比的其它轴上，则安装在该轴上的飞轮转动惯量J’为： * 由飞轮转动惯量J确定其结构尺寸： 1）实心圆盘式飞轮 选定D、材料，求B 2）轮辐式飞轮 * 例：电动机驱动的剪床中，阻力矩为M”规律如图，驱动力矩M’为常数，电机转速n 800r/min，d 0.05，求安装在电动机轴上的飞轮的转动惯量。 解：1）求M’ M’ 173.75Nm 一个运动循环中，驱动力矩作的功等于阻力矩作的功。 * 2）求Amax M’和M”所围的面积为盈功或亏功。 作能量指示图。 * 3）求J * §6-2 机械的平衡 一、机械平衡的目的 不平衡原因： 1）制造不精确 2）材料不均匀 3）安装不准确 目的：消除惯性力对机械造成的不良影响。 静不平衡现象：构件的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 危害： 振动、噪音、甚至破坏，降低机械工作的可靠性 * 平衡的分类： 转子的平衡 刚性转子的平衡：转速低于一阶临界转速的转子 挠性转子的平衡：转速大于一阶临界转速的转子 机构的平衡 指存在有往复运动或平面复合运动构件的机构平衡 * 转子的平衡：其惯性力和惯性力矩的平衡问题。 转子——绕固定轴转动的构件 * 平衡的方法： 2 平衡试验?——通过试验的方法加以平衡。 1 平衡设计——理论上达到平衡 在机械设计阶段，采取措施消除或减少产生有害振动的不平衡惯性力。 * ——宽径比B/D≤0.2的转子（砂轮、飞轮、齿轮）,可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。 1.静平衡原理 二、回转件的静平衡 平衡条件：分布在回转件上各个质量的离心力的向量和为零 * 已知： 分布于同一回转平面内的偏心质量为m1, m2和m3 从回转中心到各偏心质量中心的向径为r1，r2 和r3。 当转子以等角速度w转动时，各偏心质量所产生的离心惯性力分别为：F1，