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用几何法求解例5-2。 解: 物块有向上滑动趋势时， 例5-7 物块有向下滑动趋势时， 利用三角公式与 得 用几何法求解例5-3。 解： 例5-8 已知： 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的 最小值。 例5-9 又 联立解得 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 (b) (c) 系统平衡时 （2）设圆柱 有向下滚动趋势。图b 又 解得 只滚不滑时， 应有 , 联立解得 则 得 圆柱匀速纯滚时， 。 同理，圆柱 有向上滚动趋势时，图c 已知： 其它尺寸如图； 求： 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）。 拖车总重 ， 车轮半径 ， 例5-10 解： 取整体 （1） （2） （3） 七个未知数。 （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 取前、后轮 七个方程联立解得 （6） （7） 意味什么？ 意味什么？ 若 ， 若 ， 则 ， 则 ， 若拖车总重 ， 车轮半径 ， 在水平路上行驶（ ）， 牵引力为总重的1％。 已知： 各构件自重不计； 求： 作用于鼓轮上的制动力矩。 例5-11 对图 得 得 得 （a） 对图 (b) θ 对图 得 对图 得 解得 对图 (c) (d) (e) 对此题， 对 杆， 对图 ， 得 为何？ 图， 已知： 抽屉尺寸 ， （抽屉与两壁间）， 不计抽屉底部摩擦； 例5-12 求： 抽拉抽屉不被卡住之e值。 解： 取抽屉，设抽屉刚好被卡住 又 联立解得 则抽屉不被卡住， 。 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 求： 保持系统平衡的力偶矩 。 解： 设 时，系统即将逆时针方向转动， 画两杆受力图。 例5-13 (a) (b) 对图 ， 对图 ， 又 解得 设 时，系统有顺时针方向转动趋势， 画两杆受力图。 对图 ， (c) 解得 又 系统平衡时， 对图 ， (d) 已知： 其它接触处光滑； 力 和角 ， 不计自重的 块间的 静摩擦系数为 ， 求： 使系统保持平衡的力 的值。 例5-14 解： 取整体 楔块 向右运动， 设力 小于 时， 取楔块 ， 或用三角公式，注意 ， 有 则 设力 大于 时， 楔块 向左运动， 取楔块 ， * 第五章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 《摩擦学》 § 5-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 1 方向：沿接触处的公切线， 2 大小： 3 （库仑摩擦定律） 与相对滑动趋势反向； 2 大小： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 摩擦角和自锁现象 1 摩擦角 全约束力 物体处于临界平衡状态时， 全约束力和法线间的夹角。 § 5-2 摩擦角 全约束力和法线间的夹角的 正切等于静滑动摩擦系数。 摩擦锥（角） 2 自锁现象 3 测定摩擦系数的一种简易方法，斜面与螺纹自锁条件 斜面自锁条件 螺纹自锁条件 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 仍为平衡问题，平衡方程照用，求解步骤与 前面基本相同。 几个新特点 2 严格区分物体处于临界、非临界状态； 3 因 ，问题的解有时在一个范围内。 1 画受力图时，必须考虑摩擦力； §5-3 滚动摩阻（擦）的概念 静滚动摩阻（擦） §5-4 最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态， 轮心拉力为 一般情况下， 则 或 混凝土路面 处于临界滑动状态， 轮心拉力为 ， 或 某型号车轮半径 ， 。 已知： 求： 物块是否静止，摩擦力的大小和方向。 解： 取物块，设物块平衡 例5-1 解得： 物块处于非静止状态。 向上。 而 (向上) 解：使物块有上滑趋势时， 推力