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* * 弯曲变形 主要内容及重点: 计算弯曲变形的积分法、叠加法 弯曲刚度计算 梁的超静定问题 工程中的弯曲变形问题 实例 1、挠曲线(轴) —平面弯曲时,梁变形后轴线。 在xoy平面内的一条连续、光滑的弹性曲线。 P y x §6-1 引言 2、挠度和转角 (梁弯曲变形的两个基本量) (1)挠度:梁变形后,横截面的形心在垂直 于梁轴线(x 轴)方向上所产生 的线位移,称为梁在截面的挠度。 一般情况下,不同 横截面的挠度值不同。 横截面挠度随截面位置(x 轴)而改变 的规律用挠曲线方程表示。即: yA P y y x (2)转角:横截面绕中性轴所转过的角度。 由梁弯曲的平面假设可知:梁的横截面 变形前垂直于轴线,变形后仍垂直于挠曲线。 ?A:曲线OAB在A点的切线与X轴间的夹角 ?A yA P y y x ?A (3)挠度与转角的关系 挠曲线切线的斜率: 工程中? 极小: 思考: 在扭转变形中,扭转角是构件横截面 绕 的角位移 在平面弯曲变形中,梁的转角是横截 面绕 的角位移 轴线转动 中性轴转动 在平面弯曲变形中,梁的转角是 的角位移 轴线 P y x §6-2 挠曲轴近似微分方程 P y x -挠曲线近似微分方程 线弹性范围适用 对于等直梁 C、D:积分常数 边界条件 已知的挠度及转角 光滑连续性 §6-3 计算梁位移的积分法 解: M(x)=FP (L-x) x=0 时θA=0 x=0 时 wA=0 C=0 D=0 例1 求在FP作用下梁的挠曲线方程和转角方程,并求最大挠度和最大转角。 例2:求梁的最大挠度和转角 解: 建立坐标、 写弯矩方程 A B C P L/2 L/2 x x 积分 一次: 再次 积分: 利用边界条件确定积分常数: A B C p L/2 L/2 x x A B C p L/2 L/2 x x 思考: 图示纯弯曲悬臂梁的挠曲线应为一圆弧线,而 由积分法求得的梁挠曲线为二次抛物线 为什么? 近似微分方程获得的梁挠曲线近似解 自由端B处挠度的精确解: 例3 求下图挠曲线方程和转角方程。 叠加法:当梁上同时作用几个荷载时,在小变形情况下,且梁内应力不超过比例极限,则每个荷载所引起的变形(挠度和转角)将不受其它荷载的影响。 梁上任意横截面的总位移 等于各荷载单独作用时,在该 截面所引起的位移的代数和。 §6-4 计算梁位移的叠加法 例题:求wc、 θA 例题 求fc fc=fcq+ fcm 逐段刚化 考虑某段梁的变形时,将其它梁段视为刚体 例题 求梁自由端B截面处的转角和挠度 A C B q L/2 L/2 A C B q L/2 L/2 A C B q L/2 L/2 尽可能利用叠加法 悬臂梁受力如图。已知:M、EI、L为 常数。求:使?C=0时,P=?,并求此时的yC 解: A C M P L/2 L/2 习题 6-3c;6-4a 1)要抄题,画原图; 2)用铅笔、直尺作图 习题要求 例题:已知:P1=2KN,P2=1KN。L=400mm,a=100mm,外径D=80mm,内径d=40mm,E=200GPa,截面C处挠度不超过两轴承间距离的10-4,轴承B处转角不超过10-3 rad 。试校核该主轴的刚度。 P2 P1 A B C L/2 L/2 a P2 A B C y1 y2 P1 A B C 满足刚度条件 P2 P1 A B C L/2 L/2 a P2 A B C y1 y2 P1 A B C -刚度条件 §6-5 梁的刚度条件与合理刚度设计 提高梁抗弯刚度的措施 梁的变形不仅与荷载、支承有关, 而且与材料、跨度等也有关。 提高梁抗弯刚度的措施 1. 合理选择截面形状(I) 2. 合理选择材料(E) 3. 梁的合理加强(局部截面惯性矩增 加,即采用变截面梁)。 4. 梁跨度的合理选取 5.合理安排梁的约束与加载方式 调整支承—外伸梁 增加支承—超静定 * * * * *
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