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第5章 齿轮机构综合 主讲教师：何俊 本章教学内容 齿轮机构的应用及其分类 渐开线齿廓及其传动特点 渐开线直齿轮的基本参数及几何尺寸 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的变位修正 斜齿圆柱齿轮传动 蜗杆传动 圆锥齿轮传动 本章教学目的 对齿轮传动的啮合原理有所了解 能熟练掌握齿轮的基本参数和几何尺寸的计算方法 齿轮传动的特点 传递动力大，效率高 寿命长，工作平稳，可靠性高 能保证恒定的传动比，实现任意夹角两轴间的运动 制造、安装精度要求高，成本高 不宜作轴间距离过大的传动 齿轮传动分类 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 齿廓啮合基本定律 渐开线齿廓的形成及特性 渐开线齿廓的形成及特性 渐开线齿廓的形成及特性 渐开线齿廓的形成及特性 渐开线齿廓的形成及特性 渐开线齿廓的啮合特性 渐开线齿廓的啮合特性 渐开线齿廓的啮合特性 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的基本参数 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 渐开线直齿轮的啮合传动 非标准安装时：由于a’a，两分度圆将分离，此时α’ α 但基圆不变： 比较得： = a’cosα’ rb1＋rb2 = (r1’+r2’)cosα’ a’cosα’ = a cosα 2.2 齿轮齿条传动 标准安装： 非标准安装： 节圆与分度圆重合，节线与分度线重合, α’＝α N1N2 线与齿廓垂直，故节点位置不变，且 r1 N2 v2 2 O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 α’=α N2 v2 2 r1 O1 1 N1 rf1 ra1 ω1 B1 B2 α’=α B1 B2 P P r1’ = r1 α’＝α 节线与分度线不重合 N1 N2 O1 rb1 P rb2 ω2 ω1 O2 ra1 ra2 B1 B2 N2 N1 3、一对轮齿的啮合过程 B1B2 －实际啮合线 轮齿在从动轮顶圆与N1N2 线交点B2处进入啮合，主动轮齿根推动从动轮齿顶。 N1、N 2 ——啮合极限点 阴影线部分——齿廓的实际工作段。 在主动轮顶圆与N1N2 线交点处B1脱离啮合。 N1N2 ：——理论啮合线段 O1 N2 N1 K O2 ω2 ω1 pb B1 B2 4、连续传动条件 为保证连续传动，要求： 实际啮合线段B1B2≥pb (齿轮的法向齿距)， 令εα= B1B2/pb ， εα为一对齿轮的重合度 一对齿轮的连续传动条件是： 为保证可靠工作，工程上要求： [εα]的推荐值 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床 [εα] 1.4 1.1～1.2 1.3 即： B1B2/pb≥1 εα≥[εα] εα≥1 α’ αa2 N1 N2 O1 rb1 rb2 O2 P B2 ra2 ra1 B1 α’ αa1 重合度εα计算公式： εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2) ∴εα =[z1(tgαa1-tgα’) + z2(tgαa2-tgα’)]/2π 其中：PB1＝B1 N1-PN1 ＝rb1tgαa1 ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝B2 N2-PN2 ＝rb2tgαa2 ＝z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2 ①外啮合传动 - rb1tgα’ - rb2tgα’ /πmcosα P N1 O1 h*am B1 B2 α’ α’ αa1 ②齿轮齿条传动： PB1 ＝z1mcosα(tgαa1-tgα’)/2 PB2＝h*am/sinα α=[z1 (tgαa1-tgα’ )]/2π+ h*a /πcosαsinα εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2) /πmcosα αa1 α’ αa2α’ N2 P O2 ra2 rb2 B2 N1 O1 ra1 rb1 B1 α’ αa2 εα= B1B2/pb ＝(PB1+P B2)/πmcosα PB2＝PN2 - B2 N2 ＝rb2tgα’ ＝- z2mcosα(tgαa2-tgα’)/2 ③内啮合传动 PB1 ＝B1 N1- PN1 εα的物理意义： 表示同时参与啮合的轮齿对数的平均值。 - rb2tgαa2 -rb1tgα’ =r