嵌入式实时操作系统UC教案new.docVIP

嵌入式实时操作系统UC/OS-II原理及应用 第1章 嵌入式实时操作系统的基本概念 1.1 计算机操作系统 1.1.1 什么是计算机操作系统 1、计算机体系构架 2、操作系统的作用：1）对计算机系统的主要资源进行管理；2）向计算机用户提供相关服务；3）隐藏计算机硬件，为应用程序提供透明的操作环境。 1.1.2 操作系统的作用和功能 1、操作系统的作用 为应用程序提供一个界面友好，性能稳定、安全，效率高，操作方便的虚拟计算机 2、操作系统的功能 1）处理器管理 2）存储管理 3）设备管理 4）文件管理 5）网络和通信管理 6）提供用户接口 1.2 嵌入式系统和嵌入式操作系统 1.2.1 嵌入式系统的基本概念 1、什么是嵌入式系统 2、嵌入式系统的发展历程 微型计算机→单板机→单片机→单片系统 3、嵌入式系统的特点 1）专用性强 2）可裁剪性好 3）实时性与可靠性好 4）功耗低 1.2.2 嵌入式操作系统 1、什么是嵌入式操作系统 运行在嵌入式硬件平台上，对整个系统及其所操作的部件、装置等资源进行统一协调、指挥和控制的系统软件 2、嵌入式操作系统的特点 1）微型化 2）可裁剪性 3）实时性 4） 高可靠性 5）易移植性 3、实时操作系统 能及时响应外部事件的请求，并能及时控制所有实时设备与实时任务协调运行，且能在一个规定的时间内完成对事件的处理，这种操作系统称为实时操作系统。 4、实时操作系统的基本要求 1）实时系统的计算必须产生正确的结果。（逻辑或功能正确） Logical or Function Correctness) 2）实时系统的计算必须在预定的时间内完成。（时间正确） Timing Correctness 5、实时操作系统的分类 1）硬实时操作系统（极严格的时间内完成实时任务） 2）软实时操作系统 （系统完成实时任务的截止时间要求不十分严格） 1.2.3 实时操作系统需要满足的条件 1、实时操作系统应满足的条件 1）必须是多任务操作系统 2）任务的切换时间与系统中的任务数无关 3）中断延迟的时间可预知并尽可能短 1.2.4 嵌入式系统的任务及嵌入实时操作系统 1、嵌入式系统的任务 由于嵌入式系统所完成的是对一个装置或设备的控制任务，任务的功能相对固定，因此在一般情况下嵌入式实时操作系统所支持的典型任务应该是一个无限循环结构。并在无限循环中完成用户的工作。 2、嵌入式实时操作系统的功能 1）内存管理 2）多任务管理 3）外围资源管理 3、嵌入式实时操作系统的现状 1.3 嵌入式实时操作系统UC/OS-II简介 1、系统的基本情况 2、系统的基本体系结构 第2章 预备知识 2.1 开发工具 1、BC简介 2、BC精简版的使用示例 1）程序代码 2）编辑程序 3）源程序编译 bcc –c –ml –Ic:\bc\include –Lc:\bc\lib test.c c:指定将源文件编译成目标文件的选项 ml;ms;mh:指定内存的使用模式 I：指定包含文件的选项 4）把目标文件连接成可执行文件 3、多文件程序的编译和连接 示例见P19 2.2 工程管理工具make及makefile 1、make工具：工程管理工具或项目管理工具，其实质是开发工具提供的一个程序。该实用程序可按照一个由用户编写的脚本文件来对工程项目进行管理 1）工具文件名：make.exe 2) 工程管理对象：makefile文本文件。 2、makefile的结构 1）makfile就是对源文件进行编译连接的脚本文件 2）makfile的结构：一组用来完成工程管理工作的命令集 例： target1: md 11 target2: md 22 target3: rd 11 rd 22 3) 运行 make即解释和执行makefile中的内容 3、标号的作用 makefile的首段为make.exe的默认执行段，而其他段的执行则需要在make中通过标号来指定 4、target的目标作用： 目标：生成目标所需要的信赖文件名