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测量误差的基本知识 3．偶然误差——从表面上看，观测误差的大小和符号均呈现偶然性。 从表中可以看出，该组误差的分布表现出如下规律： 小误差出现的个数比大误差多； 绝对值相等的正、负误差出现的个数和频率大致相等； 最大误差不超过27″。 a、频率直方图 横坐标—以偶然误差为横坐标，纵坐标—以频率? d△(频率/组距)为纵坐标。 在每一个区间上根据相应的纵坐标值画出一矩形，各矩形的面积 = 误差出现在该区间的频率(K ? n ),而所有条形的总面积等于1。 所有区间的矩形构成了直方图， 如图所示。 b、正态分布曲线 在测量工作中一般采用中误差作为评定精度的指标。 误差传播定律： 　 说明观测值中误差与其函数中误差之间关系的定律 。 协方差与协方差阵 协方差是用数学期望来定义的。设有观测值x和y，它们的协方差定义是： 式中： 和 分别是x和y的真误差。 设是△xi观测值xi的真误差， △y是观测值yi的真误差，而协方差 则是这两种真误差所有可能取值的乘积的理论平均值，即 假定有 个不同精度的相关观测值 ，它们的数学期望和方差分别为 和 ，它们两两之间的协方差表示为 ,用矩阵表示为: 式中 为观测值向量，简称为观测值； 为X的数学期望； 为观测值向量的方差-协方差阵，简称为协方差阵。 设有观测值向量 和 ，它们的数学期望分别为 和 。 令： ；则 的方差阵为： 式中 和 分别为X和Y的协方差阵， 是X关于Y的互协方差阵。 设有观测值向量 和 ， 的数学期望和协方差阵分别为 和 ， 的数学期望和协方差阵分别 为 和 ， 关于 的互协方差阵为 。 　　应用误差传播定律应注意以下两点： (1)要正确列出函数式 例：用长30 m的钢尺丈量了10个尺段，若每尺段的中误差为ml=±5 mm，求全长D及其中误差mD。 a）函数式 按倍数函数式求全长中误差，将得出 b）实际上全长应是10个尺段之和，故函数式应为 用和差函数式求全长中误差，因各段中误差均相等，故得全长中误差为 按实际情况分析用和差公式是正确的，而用倍数公式则是错误的。 因为y1和y2都是x的函数，它们不是互相独立的观测值，因此在（a）式的基础上不能应用误差传播定律。 正确的做法是：先把(b)式代入(a)式，再把同类项合并，然后用误差传播定律计算。 观测值的改正数: 最或然值x 与各观测值?i之差，其表达式为: ? 在等精度直接观测中，最或然值x 即是各观测值的算术平均值。即  显然 式是改正数的一个重要特征，在检核计算中有用。 协因数和协因数传播律 权是一种比较观测值之间精度高低的指标，可以用权来比较各个观测值函数之间的精度。在此引进协因数和协因数阵的概念解决根据观测值的权来求观测值函数权的问题。 协因数与协因数阵 设有观测值 和 ，它们的权分别为 和 ，它们的方差分别为 和 ，它们之间的协方差为 ，单位权方差为 。 令： 或写为： 称为 的协因数或权倒数， 为 的协因数或权倒数， 为 关于 的协因数或相关权倒数。 协因数与协因数阵 设有观测值向量（或者是观测值函数向量）X和Y，它们的方差阵分别为 和 ，X关于Y的互协方差阵为 ,单位权方差为 。 令： 或写为： 称为X的协因数阵， 为Y的协因数阵， 为X关于Y的互协因数阵。协因数阵中的主对角线元素就是各个观测值向量的权倒数，它的非主对角线元素是Xi关于Xj(或Xi关于Yj)的相关权倒数。 协因数与协因数阵 设有独立观测值 ，其方差为 ，权为 ，单位权方差为 。 的协因数阵为 则有 协因数传播律 这就是协因数传播律的实用计算公式，也称为权 逆阵传播律。通常将协方差传播律与协因数传播 律合称为广义传播律。 协因数传播律 设有观测值向量 和 的线性函数： 的协因数阵 ， 的